山东交通学院
电控与PLC课程设计
报告书
院(部)别 信息科学与电气工程学院 姓 名 Donald George 指导教师 王长顺
课 程 设 计 任 务 书
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题 目 基于PLC的机械手控制（天煌）
基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） 基于步进电机控制的PLC实现（东疆教仪）
院 (部) 信息科学与电气工程学院 学生姓名 Donald George
5 月 27 日至 6 月 7日 共2 周
指导教师(签字) 院 长(签字)
一、 设计内容及要求 1. 基于PLC的机械手控制（天煌） 机械手工作示意图如下： word文档可自由复制编辑
控制过程如下： 分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过2秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备2秒钟后，机械手开始顺序动作，SW1 按键实现“多次循环/一次循环”的切换，“多次循环”可自动循环完成整个过程，直至按停止按钮复原。“一次循环”实现一次完整工作过程，若仍需工作，则需按键控制。“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后停止。 1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。 2、机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮，表示夹紧。 3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮。 4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮。 5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮， 6、机械手放松：延时2秒后，Y3灭，Y7亮， 7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭。 8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。 2. 基于PLC的多通道温湿度监控装置（天煌） word文档可自由复制编辑