PLC课程设计报告书

山东交通学院

电控与PLC课程设计

报告书

院(部)别 信息科学与电气工程学院 姓 名 Donald George 指导教师 王长顺

课 程 设 计 任 务 书

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题 目 基于PLC的机械手控制(天煌)

基于PLC的多通道温湿度监控装置(天煌) 基于步进电机控制的PLC实现(东疆教仪)

院 (部) 信息科学与电气工程学院 学生姓名 Donald George

5 月 27 日至 6 月 7日 共2 周

指导教师(签字) 院 长(签字)

一、 设计内容及要求 1. 基于PLC的机械手控制(天煌) 机械手工作示意图如下: word文档可自由复制编辑

控制过程如下: 分别有总的启、停按钮,开始时,按下启动按钮SB后,机械手处于原始位置,Y3亮,过2秒钟,变为放松状态,则Y1亮,Y7亮,准备2秒钟后,机械手开始顺序动作,SW1 按键实现“多次循环/一次循环”的切换,“多次循环”可自动循环完成整个过程,直至按停止按钮复原。“一次循环”实现一次完整工作过程,若仍需工作,则需按键控制。“停止”按钮应设有两个,一个实现立即完全停止,完全停电,而另一个停止按钮按下时,先完成整个工作过程,然后停止。 1、机械手下降:延时1秒后,Y1灭,按SQ1,表示到下限位的检测信号,则Y2亮。 2、机械手夹紧:延时3秒后, Y3亮,表示夹紧。 3、机械手上升:延时1秒后,Y2灭,按SQ2,表示到上限位的检测信号,则Y4亮。 4、机械手右行:延时1秒后,Y4灭,按SQ3,表示到右限位的检测信号,则Y5亮。 5、机械手下降:延时1秒后,Y5灭,按SQ1,到下限位后,则Y6亮, 6、机械手放松:延时2秒后,Y3灭,Y7亮, 7、机械手上升:Y6灭,按SQ2,到上限位后,则Y8亮,延时1秒,Y8灭。 8、机械手左移:按SQ4,到左限位后,则Y1亮,回到原始位置。 2. 基于PLC的多通道温湿度监控装置(天煌) word文档可自由复制编辑

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