图2.7 车钩的连挂、闭锁与开锁位
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第三章 密接式车钩相关设计
3.1国内地铁车钩的结构与原理
参考国外SCHAKU 型等车钩的成功经验，现将国产化的3种类型密接式车钩分别介绍如下。
3.1.1 全自动密接式车钩
全自动车钩能在一组车向另一组车低速移动联挂时，实现两组车的机械、气路、电路的自动连接。
车钩之间的连接（机械、气路和电气系统）可自动分解或人工手动分解。车辆分离后 , 车钩即处于待联挂状态。
全自动密接式钩缓装置联挂部分（见图3.1）由机械连接、电气连接和气路连接3部分组成。机械连接部分居中，电气连接器分设在左右两侧，中心轴下方为风管连接器。
机械连接部分（见图3.2）由钩体13、中心轴11、钩舌10、钩锁连接杆12、钩锁弹簧14、钩舌定位杆5、定位杆顶块9及压簧7以及解钩风缸1等组成。钩体的前部一半为凸锥体，另一半为凹锥孔，在连接时分别和相邻的车钩凸锥体和凹锥孔互相插入，起连接导向作用；中心轴上固定有钩舌，钩舌绕中心轴转动可带动钩锁连接杆动作；钩舌呈不规则曲线形状，设有供连接时定位和供解钩风缸活塞杆作用的凸舌，以及钩锁连接杆的定位槽、钩嘴等，是车钩实现动作的关键零件；钩锁连接杆在钩锁弹簧拉力作用下使车钩连接可靠；钩舌定位杆上设有两个定位凸缘，使钩舌定位在待挂或解钩状态；定位杆顶块顶动钩舌定位杆实现两钩的联挂。
全自动电气连接器由左右电气箱组成，分设于钩体两侧，并可前后移动，电气箱外部装有保护罩，当两钩连接时，车钩的凸轮带动一个二位五通阀控制其机械传动机构，电气箱可推出使其端面高于车钩端面，电器连接器的机械传动机构处于死点状态，此时保护罩自动开启；当解钩后，电气箱退回至原位置，保护罩自动关闭。左右电气箱内的触点分为固定触点和弹性触点，保证电气连接时密接可靠。
风管连接器设有主风管接头和解钩风管接头。主风管配有主风管自动阀，在解钩时可自动切断气路，在连接时可自动接通气路。解钩风管始终处于联通状态，由司机操纵电磁阀控制管路的通断，达到两钩风缸同时充气自动解钩或解钩后气缸排空的目的。
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图3.1 全自动密接式钩缓装置联挂部分
1-钩体总成；2-全自动电器连接器；3-全自动电器连接器传动装置。
图3.2 密接式车钩机械连接部分结构示意图
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1-解钩风缸；2-钩舌定位杆弹簧支座组成；3-定位块；4-钢丝绳组件；
5-钩舌定位杆；6-中心销；7-压簧；8-钩体定位杆；9-定位杆顶块；10-钩舌；11-中心轴；
12-钩锁连接杆；13-钩体；14-钩锁弹簧。
3.1.2半自动密接式车钩
半自动密接式车钩见图3.3。
图3.3 半自动密接式车钩
1-电器连接器传动控制机构总成；2-电器连接器总成；3-钩体总成。
半自动车钩能在一组车向另一组车低速移动挂钩时，实现两组车的机械、气路的自动连接但电气连接由人工进行操作。
半自动密接式钩缓装置联挂部分的机械连接和气路连接与全自动密接式钩缓装置完全相同，其电气连接不完全一样。其电气箱盖的开闭机构与全自动车钩相同，但接线方式、头数目、头类型、头排布与全自动车钩的电气箱完全不同。另外，半自动车钩电器箱的传动机构（见图3.4）与全自动车钩不同，全自动车钩靠气缸来实现电气箱的推动，而半自动车钩的电器箱靠齿轮、齿条传动机构来实现。
3.1.3半永久密接式车钩
半永久密接式钩缓装置用于地铁车辆之间的半永久连接，一套车钩由两部分组成，分别安装在相邻两车上。其中一辆车上的车钩设有缓冲器，另一辆车上是刚性牵引杆。它带有可以方便、快速拆卸的连接环，使两辆车具有完好的刚性连接，半永久密接式钩缓装置由人工操作，现气路和电路的连接。
半永久密接式钩缓装置的联挂部分也由机械连接、电气连接和气路连接3分组成。机械连接部分居中，电气连接器分设在牵引杆气路接头支架的下端，气路接头在牵引杆的一侧。
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图3.4 半自动车钩电器箱开关机构传动图
1-支撑板；2-齿轮锁闭开关；3-小齿轮轴；4-小齿轮；5-转臂；6-大齿轮轴；7-大齿轮；8-电
器箱摆臂总成；9-连杆；10-下摇臂；11-上摇臂；12-轴；13-齿条座；14-齿条。
图3.5 带缓冲器半永久车钩
机械连接靠人工连接实现，对中装置中的销轴允许车辆之间相对转动，以适应在水平曲线和竖曲线上运行。
气路连接通过两个车钩气路接头的密封环紧密结合，实现完好的连接。 电气接头通过固定在轴上的压簧固定，以实现连接。它的电气接线箱无自动开闭机构，其接线方式、触点数目、触头类型、触头排布均与半自动车钩的电气箱不同。
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