能力风暴WER能力挑战赛 - “工业时代”竞赛规则

图16-开启留声机任务完成状态图

3.9平移货物

货物 立柱 平台 拉杆

图17-平移货物模型初始状态图

任务模型初始状态

货物放在平台的正上方,货物和平台在立柱一侧,如图17所示。

任务的得分标准及分值

机器人需拉动拉杆使货物从立柱的一侧移动到拉杆一侧,货物部分投影越过两根立柱组成的连线,货物不在平台上方,得30分。【低难度得分】

机器人需拉动拉杆使货物从立柱的一侧移动到拉杆一侧,货物部分投影越过两根立柱组成的连线,且货物在平台上方,得60分,如图18所示。【高难度得分】

小学/初中组:同时采用高、低难度得分;高中组:仅采用高难度得分。

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图18-平移货物任务完成状态图

3.10 搬运货物

红色平台 白色平台

图19货物平台模型初始状态图

红色货物 白色货物

图20-货物模型初始状态图

任务模型初始状态

红色货物和白色货物放置在一层场地,货物平台放在二层场地,如图19、20所示。

任务的得分标准及分值

机器人将货物放到货物平台上,红色货物的垂直投影和红色平台的垂直投影完全重合,白色货物的垂直投影和白色平台的垂直投影完全重合,50分/个,如图21所示。如果该货物不是机器人通过斜坡从一层场地运送到二层场地的,则该货物不得分。

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图21-搬动货物任务完成状态图

3.11 获取原料

原料 旋转门

图22-任务模型初始状态图

任务模型初始状态

原料放在仓库旋转门的内侧,如图22所示 任务的得分标准及分值

机器人需打开旋转门将原料从仓库取出,原料的垂直投影和底板的垂直投影没有任何接触,得50分,如图23所示。

图23-任务完成状态图

3.12投放原料

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传送带 投放通道

图24-模型初始状态图

任务模型初始状态

投放通道在传送带一侧,如图24所示。 任务的得分标准及分值

如果参赛队任务3.11“获取原料”没有完成,可从裁判处领取一个备用原料。机器人将原料从投放通道投入,原料的垂直投影和传送带的垂直投影重合,得20分。【低难度得分】

机器人将任务3.11“获取原料”中的原料从投放通道投入,原料的垂直投影和传送带的垂直投影重合,得50分,如图25所示。【高难度得分】

小学/初中组:同时采用高、低难度得分;高中组:仅采用高难度得分。

图25-任务完成状态图

3.13加工原料

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