G54加工坐标系，快速进给到X-50 Y-50
主轴正转，转速800r/min 刀具长度补偿H12=20 Z轴工进至Z=-20
切削液开，直线插补至X-30 Y0，刀具半径右补偿H22=10mm
直线插补至X=100 Y=0 圆弧插补至X=300 Y=0 直线插补至X=400 Y=0 直线插补至X=400 Y=300 逆圆插补至X=0 Y=300 直线插补至X=0 Y=-30 直线插补至X=-50 Y=-50 取消刀具半径右补偿 切削液关
Z轴快移至Z=300mm Z轴返回参考点 X、Y轴返回参考点 主程序结束
3. 设在第一象限插补直线段OA，起点为坐标原点O(0,0)，终点为A（6，4）。试用逐点比较法进行插补，要求：①列表填写插补计算过程；②画出插补轨迹图。
图 插补轨迹
表：逐点比较插补运算过程 偏差判别 进给方新偏差计算 向
数控技术复习资料部分参考资料
终点判别 一、 填空题
1.略 2.略 3.粗插补、精插补 4.速度、圆弧 5.恒转矩、恒功率 6.电枢电压、励磁电流 7.略 8.长度、半径 9.零件轮廓、刀具中心
10.硬件插补、软件插补、软硬件结合 11.进给脉冲、步距角 12.略 13.工件、原点 14.程序段、G代码 15.数控系统、机床本体 16进给伺服系统、主轴伺服系统 17.直线、回转 18定尺、滑尺（动尺） 二、选择题
1.略 2.略 3.C 4.C 5.C 6.B 7.A 8.D 9.C 10.A 11.略 12.略 13.A 14.A 15.C 16.B 17.A 18.B 19.D 20.C 三、简答题 1. 略 2. 略 3.略
4. 略
5. 1)偏差判别:根据偏差判别函数进行判别;2）坐标进给:根据判别结果，控制某坐标进给一步;3）偏差计算:新加工点位置偏差计算:4）终点判别
6. 插补就是在已知曲线的种类、起点、终点和进给速度的条件下，在曲线的起点、终点之间进行“数据点的密化”，即数控装置在轮廓的起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值。
7. 插补实质上是根据有限的信息完成“数据点的密化”工作;
第一步：偏差判别。开始加工时，将刀具移到起点，刀具
正好处于直线上，偏差为零，即F1＝0。
第二步：坐标进給。根据第一点F1＝0，由于Fi≥0，应沿＋X向走一步（ 若Fi<0，则向＋Y方向进给一步）。 第三步：偏差计算。若是沿＋X向走过一步，则Fi+1=Fi-Ye；若是沿＋Y向走过一步，则Fi+1=Fi+Xe； 第四步：终点判别。分别判断X轴、Y轴脉冲是否进給结束。 8. 目前，常用的插补算法有脉冲增量插补和数据采样插补。
四：作图题
1.作出图示数控机床编程坐标系坐标轴的方向。
2.作出图示数控机床编程坐标系坐标轴的方向。
五 编程题。
1. 如图所示板类零件，其厚度为10mm，需进行外轮廓的铣削精加工，精加工余量为0.2mm。选择的立铣刀直径为φ20。试列表写出该零件轮廓的精加工程序，并加以注释。