奥鹏大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2
一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）
1. 衡量惯性环节惯性大小的参数（） A. 阻尼比 B. 时间常数 C. 增益系数 D. 固有频率 答 案：B
2. 输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时（） A. 将变成不稳定系统 B. 稳定性不变 C. 稳定性变好 D. 稳定性变差 答 案：B
3. 积分环节的输出比输入滞后（） A. 135度 B. 45度 C. 180度 D. 90度 答 案：D
4. 对于一个确定的系统，它的输入和输出传递函数是（） A. 唯一的 B. 不唯一
C. 决定于输入信号的形式 D. 决定于具体的分析方法 答 案：A
5. 线性控制系统一定是（） A. 不满足叠加原理的系统 B. 稳定系统
C. 稳态误差为零的系统 D. 满足叠加原理的系统 答 案：D
6. 微分环节可改善系统的稳定性而且能（）
A. 增加固有频率 B. 减少固有频率 C. 增加阻尼 D. 减小阻尼 答 案：C
7. 系统的幅频特性是输入信号和输出信号的 A. 比 B. 差 C. 和 D. 积 答 案：A
8. 频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的（） A. 脉冲响应 B. 稳态响应 C. 瞬态响应 D. 延迟响应 答 案：B
9. 当输入量发生突变时，广兴环节的输出量不能突变，按照（） A. 正弦曲线变化 B. 斜坡曲线变化 C. 加速度曲线变化 D. 指数曲线变化 答 案：D
10. 系统响应的稳态值（） A. 1 B. 4 C. 2 D. 5 答 案：A奥鹏大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
1. 调节系统响应速度快慢的指标不包括（） A. 最大超调量 B. 延迟时间 C.
D. 上升时间 E. 调整时间 答 案：ABD
2. 校正方法包括（）
A. 频率特性法 B. 相频特性法 C. 根轨迹法 D. 反馈校正法 答 案：AC
3. 影响系统稳定性的主要因素有 A. 系统开环增益 B. 积分环节
C. 系统固定有频率和阻尼比 D. 延时环节和非最小相位环节 答 案：ABCD
4. 常见的校正方式包括下面的（） A. 串联校正 B. 并联校正 C. 反馈校正 D. 复合校正 答 案：ACD
5. 常见的本质非线性特性分为（） A. 间隙 B. 继电器 C. 饱和 D. 死区
答 案：ABCD奥鹏大工15秋《机械控制工程基础》在线作业2三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）
1. 最小相位系统的传递函数的领带在复平面的左侧而极点在右侧 A. 错误 B. 正确 答 案：A
2. 系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与负实轴相交处频率 A. 错误 B. 正确 答 案：A
3. 二阶过阻尼系统的阶跃响应为衰减振荡曲线 A. 错误 B. 正确 答 案：A
4. 过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度快