2、开启电源总开关，引入电源。
先断开直流电源，按SB2，电机起动。待运转平稳后，按SB1，用秒表记录电动机自由停车时间。
3、制动停车操作
接通直流电源。按SB2，电机起动。待运转平稳后，按SB1直到制动结束，用秒表记录电动机停车时间。增大或减小RP的值，观察并记录电动机的制动时间。
五、注意事项
1、注意接入直流电源的电压值。
2、接好线路后必须检查，决不允许KM1、KM2两个接触器线圈同时得电。
六、思考
1、能耗制动的优缺点。
2、能耗制动控制线路中为什么要设置可调电阻RP？ 3、能耗制动控制线路中为什么要用直流电源？ 4、电动机的制动方法有哪些？
实验五 PLC基本指令编程实验
一、实验目的
1. 熟悉PLC实验装置，STEP7编程环境。 2. 了解与、或、非逻辑功能编程方法。
二、实验设备
1. 电脑 1台 2. PLC实验箱（S7200） 1台 3. 导线 若干
三、实验步骤
1. 打开实验箱，完成PLC输入点和输出点的外部接线。 2. 连接PC/PPI电缆，开电脑，打开实验箱电源。
3. 双击电脑桌面STEP7 V3.2图标，进入PLC编程软件，打开界面默认为梯形图编程语言。在软件最上方菜单栏“检视”选项的下拉菜单中，左击“STL”或 “FBD”选项，可进行梯形图和语句表以及功能块图编程界面的转换。
4. 在软件最上方菜单栏“PLC(P)”选项的下拉菜单中，左击“类型”选项，在弹出的对话框中设置CPU型号为“224”，并左击“通讯”选项，建立通讯。 5. 在梯形图所显示的网络中，绘制梯形图程序。 6. 保存程序。
7. 在软件最上方菜单栏“PLC(P)”选项的下拉菜单中，左击“编译”选项，对程序进行编译。
8. 编译成功后，在软件最上方菜单栏“文件”选项的下拉菜单中左击“下载”选项，完成程序下载，此时PLC处于“STOP”模式。
9. 下载成功后，在软件最上方菜单栏“PLC(P)”选项的下拉菜单中点击“运行”选项，运行程序。
10. 加入外部输入信号，观察PLC运行程序情况。
四、实验内容
1. 装载、取反装载与输出指令
I0.0I0.1Q0.0( )Q0.1( )M0.3( )LD I0.0= Q0.0LDN I0.1= Q0.1= M0.3图1 LD、LDN和=指令
2. 与逻辑指令 I0.0I0.1
I0.2I0.3M0.2Q0.0LD I0.0Q0.1M1.4A I0.1= Q0.0LD I0.2AN I0.3= Q0.1A M0.2= M1.4图2 A和AN指令 图6-2 A与AN指令
3. 或逻辑指令
I0.0I0.1I0.2I0.3I0.5I0.4I0.6Q0.1Q0.0LD I0.0O I0.1O I0.2= Q0.0LD I0.3AN I0.4O I0.5AN I0.6= Q0.1图6-4 O与ON指令 图3 O与ON指令
4. 装载或指令
I0.0I0.2I0.1I0.3Q0.0LD I0.0A I0.1LD I0.2A I0.3OLD= Q0.0