关于使用pscad中abc-dq0以及锁相环模块方法

关于使用pscad中abc-dq0以及锁相环模块方法

笔者在使用PSCAD进行矢量控制时，遇到dq轴分量不合符理论要求的现象，先说下问题。 仿真模型中需要进行abc到dq0的坐标变化。在大学的电力系统的课本中，普遍采用的公式如下（称为标准公式）：

?Ud??cos?2?U????sin??q?3????U0???1/2cos(??120)??ua??u?（等幅变换）

?sin(??120)?sin(??120)???b??1/21/2???uc??cos(??120)其中，ua?Umcos?,ub?Umcos(??120),uc?Umcos(??120) 在pscad中，所有电气量均为正弦量表示，既

ua?Umsin?,ub?Umsin(??120),uc?Umsin(??120)

而pscad中的abc-dq0变换模块采用的变换公式为

cos(??120)cos(??120)??ua??u?

sin(??120)sin(??120)???b??1/21/2???uc??u?Ud，uq??Uq，在利用时需要注意相应

所以如果直接采用pscad自带模块，得出的ddq变量的符号。

在进行abc-dq0变换时，还需注意一点，pscad变化模块中用到相角值，即theta值。如下图所示。

VaUaVbUbVcUcPLLthetathth?ud??cos??u??2?sin??q?3????u0???1/2

在上述提到的变换矩阵中，所有的?均为ua的余弦角度。而在pscad中表示A相采用正弦量，因而锁相环输出的是A相正弦角度。

ua?Umsin?'?Umcos(?'?90o)，设???'?90o，那么?即为变换矩阵中的?，也就是

锁相环需要输出的相角。锁相的configuration如下，在offset angle 一栏中，输入?/2，即锁相环输出的初始相位减去?/2，得到变换矩阵中的?。（offset angle意味抵消角度）。

UaUbABCDQ0usd| X |usq Uc （pscad自带模块） 在pscad中也可以自定义abc-dq0变换模块如下所示：

th1thaUadabcVsdbUbcUc程序如下：

#STORAGE REAL:16

todqoqVsqo

$d=2*($a*cos($th)+$b*cos($th-2*PI_/3)+$c*cos($th+2*PI_/3))/3 $q=2*($a*-sin($th)+$b*-sin($th-2*PI_/3)+$c*-sin($th+2*PI_/3))/3 $o=($a+$b+$c)/3

这样就是标准变换矩阵所使用的方程，同样在锁相环输出的时候，相角仍然减去?/2，所得结果和pscad中自带的变换模块相同。