4. 一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：B
5. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：B
6. 开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：B 7. 控制系统的稳态误差可以避免。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：A
8. 系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：A
9. PID校正器可用于串联和并联校正方式。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：B 10. 分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：B
11. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：B
12. 线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：B
13. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：A
14. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：A
15. 静态位置误差系数越大，稳态误差越小。 A. 错误 B. 正确
-----------------选择：B