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ISO1940是世界公认的平衡等级将平衡等级分为11等级以2.5倍为增量。
其所表示的单位是(g-mm/kg)，代表不平衡的质量位於转子半径上相对於转子总重量的值， 也代表不平衡量对於转子中心的偏心距离。JISB0905-1992
动平衡良好的等级
动平衡等级 动平衡的上限值 单位 mm/s
G0.4 G1 G2.5 G6.3 G16 G40 G100 G250 G630 G1600 G4000 0.4 1 2.5 6.3 16 40 100 250 630 1600 4000 (备考) 各自动平衡的良好等级G是包含从良好动平衡上限数值到零的良好动平衡范围。 -------------------------------------------------------------------------------- 动平衡的级数设定是根据ISO1940的标准,其关系如下: G=(Nxu)/(9549xM) u=不平衡量g-mm M=转子质量(kg) 9549=常数 不平衡量是让不平衡发生的重量m和回转中心到此不平衡重量的距离e相乘的结果来做表示。 因此，其单位是重量和距离相乘的积所以变为是【g?cm】或是【g?mm】。在下图m是不平衡的质量，e是从回转中心到m距离,M是转子的质量。 此时的不平衡量U是为 U=mxe
例如，m=0.2g、e=1.0cm的话
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=0.2g?cm =2.0g?mm
注意：此时的不平衡量和回转数无关系 是以物理量所做的定义 何谓「不平衡」
A、静不平衡（Staticunbalance）：转子的重心偏离於轴心线（中心线）的位置。 在固定不动的转子上，这是很容易就可以被测得出来的。原因是在这位置上面，离心力是垂直到轴线上的。在一个稳定可靠的环境中，我们可以选择任何一个平面轻易地来做为消除这一个不平衡的平面。但是这个静平衡力有可能变成其他的动不平衡力（coupleunbalance）。 B、力偶不平衡（Coupleunbalance）：转子的重心线延着轴线的位置产生。 这种力只能在旋转中的转子中测得。因为它产生於旋转期间倾斜的一瞬间，在无侧向力时， 这两个不平衡质量所产生的离心力能相互抵消。 C、动不平衡（Dynamicunbalance）：是静不平衡与力偶不平衡的结合。 动平衡良好的 动平衡良好的 等级 上限值mm/s (per*ω)()?() 12 参考附表 转子的种类一例 eG4000 G1600 G630 G250 G100 4000 1600 630 250 100 刚支持的汽缸数奇数的船舶用低速柴油 传动(３)的曲轴轴系(４) (４)刚支持大型2冲程传动曲轴轴系 (４)刚支持大型4冲程传动的曲轴轴系(４)弹性支持的船舶用柴油传动的曲轴轴系刚支持的高速４汽缸柴油传动轴系曲轴轴系(４)(３) 的 (4)(5)６汽缸以上的高速柴油传动的曲轴轴系 汽车,卡车及铁路车辆用传动(汽油或柴油)的完成品动(4)(汽油还是柴油)的曲轴系 汽车，卡车，火车车辆用传动的曲轴系 汽车轮胎,轮缘,车轮组及驱动轴，弹性支撑的6汽缸以上的高速4行程传G40 40 精心整理 特别有做要求的驱动轴(螺旋桨轴.万向轴) 压碎机部品 G16 16 农业机械部品 汽车,卡车及铁路车辆用传动(汽油或柴油)的传动部品 特别是有做要求的6汽缸以上的曲轴轴系 制炼厂用机器 船舶用主机轮机齿轮(商船用) 离心分离机滚桶 制纸辊轮.印刷辊轮 风扇，扇叶 组立後的飞机用涡轮喷射引擎-燃气轮机 G6.3 6.3 飞轮-FLYWHEEL 泵浦叶片 工作机械及一般机械的部品 无特别要求的中型及大型(有最少80mm以上轴中心高马达的)电机子 对振动不敏感所使用的或有振动绝缘 (主要是量产形的)小型电机子 有特别要求的传动部品 燃气轮机蒸气轮机及船舶用主机轮机(商 船用) 刚性涡轮增压发电机转子 电脑用记忆硬碟及光碟 G2.5 2.5 涡轮压缩机 工作机械主轴 有做特别要求的中型及大型电机子 小形电机子(G6.3及G1的条件的物品除外。） 轮机驱动泵浦 录音机及音响机器的回转部 G1 1 研磨机的砂轮轴 有特别要求的小型电机子 精密研磨机的砂轮轴，砂轮及电机子 G0.4 0.4 陀螺仪 注(1)ω=2πn/60=n/9.55.在此n是min.ω是rad/s。 -1 (2)各修正面的容许残留不平衡的配分参照JISB0905-19925.即可。
(3)在JISB0905-1992的规格,活塞的速度在9m/s以下的物品是为低速,超过此速度即 为高速柴油机関。
(4)所谓的曲轴系是包含飞轮、离合器、皮带轮.阻尼器、连接棒的 回転部等的全体。
(5)在传动机関的完成品是指其转子的质量是属於(4)的曲轴轴系全部的质量 的合计。