图4-10 总电路图
5 软件程序设计
电子密码锁的软件设计是整个电子密码锁可靠安全运行的关键，密码锁软件程序分为主程序、延时程序、LCD1602液晶显示屏显示程序、修改密码程序、扫描键盘输入程序、报警程序。密码通过矩阵键盘输入，并且在LCD1602液晶显示屏上显示，如果输入密码正确，则可以直接开锁。如果不正确，并且3次以上输入不正确，则启动报警系统，触发蜂鸣器发声。如果要修改密码，则需要在输入基础密码判别正确后，输入修改后的密码，通过系统确认后方可修改密码。为了完成上述任务，在进行软件设计时，通常把整个过程分成若干个部分，每一部分叫做一个模块。而本次设计分为四大模块，分别是键盘输入模块、LCD1602液晶显示屏显示模块、开锁和报警模块以及修改密码模块，通过主程序来实现控制。
5.1主程序流程介绍
主程序主要内容是各程序模块的调用，并利用各模块进行电子密码锁功能的实现，即是键盘输入密码并在LCD1602液晶显示屏显示密码，当密码输入完成后，单片机会将输入进的密码与原单片机内部所储存的密码进行对比，如若密码正确，则代表电磁吸合器的发光二极管会发光，同时LCD1602液晶显示屏会显示出正确的密码；如若密码错误，会启动计数器计数，当错误次数超过三次时，报警系统会启动即是蜂鸣器会发出报警声，以提醒保安。流程图如图5-1所示。
开始 初始化 输入密码 N N 密码正确？ Y Y 开锁？ N 修改密码N 返回
图5-1 主程序流程
Y 修改程序 开锁程序 次数加1 次数>3？ Y 报警程序
5.2 键盘模块流程图
键盘输入模块主要包含键盘的扫描、延时去抖、找到键值以及返回键值。键盘扫描时循环的，程序编写是会使其进入是循环，这样可以检验出是否有按键按下，如果无按键按下就会进入等待有按键按下的状态，如果有按键按下的话就进入延时去抖的步骤，这样可以肯定的确定扫描到的按键是否被按下。经过去抖之后就是确定按键的位置即是第几行和第几列，找到按键后，就是确定键值并返回按键值，每一次扫描到有键按下后，最后都要有释放闭合按键的步骤，这是为了避免影响下一次键盘的扫描和按键值的读取。流程图如图5-2所示
键盘扫描 N 有键闭合? 延时去抖 找到闭合键 计算键值 闭合键释放 返回键值
图5-2 键盘模块流程
Y
按键的消抖子程序所示：
if(press_on!=0XF0)//--按键消抖---（时间自定）
{
delay(50); press_on=KEY_IO;
}
确定键值的子程序如下所示： switch(row) {
case 0xe0:row=0;break; case 0xd0:row=1;break; case 0xb0:row=2;break; case 0x70:row=3;break; }
switch(col) {
case 0x07:col=0;break; case 0x0b:col=1;break; case 0x0d:col=2;break; case 0x0e:col=3;break; }
recieve=key_value[row][col]; }
5.3显示模块流程图
LCD显示模块的软件设计主要包含开始、初始化LCD、清除LCD、写LCD四个过程。其中写包含写数据和写字符。
写数据的部分程序：
//写数 (5位数据)
void printf_data(uchar row,uchar col,uchar count,uint dat) {
uchar sh1,sh2,sh3,sh4,sh5; sh5=dat/10000;
sh4=dat000/1000; sh3=dat00/100; sh2=dat0/10; sh1=dat;
write_adr(0x0c); switch(row) {
case 1:row=0x80;break; case 2:row=0xc0;break; default:break; }
write_adr(row+col-1); delay(500); if(count>=5)
write_data(sh5+48); if(count>=4)
write_data(sh4+48); if(count>=3)
write_data(sh3+48); if(count>=2)
write_data(sh2+48); if(count>=1)
write_data(sh1+48);
写字符的小程序为： //写一段字符
void printf_char(uchar row,uchar col,uchar Inbuffer[31]) {
uchar i;
write_adr(0x0c); switch(row) {