本科机械毕业设计论文CAD图纸 QQ 401339828
第三章 传动系统
3.1 升降链条传送
链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件——链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。
图 链传动简图 图 链条实物
与带传动、齿轮传动相比，链传动的主要特点是：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高（封闭式链传动传动效率=0.95～0.98）；链条不需要象带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但链传动也有一些缺点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
图 滚子链结构
本科机械毕业设计论文CAD图纸 QQ 401339828
滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。销轴3与外链板2、套筒4与内链板1分别用过盈配合联接。而销轴3与套筒4、滚子5与套筒4之间则为间隙配合，所以，当链条与链轮轮齿啮合时，滚子与轮齿间基本上为滚动摩擦。套筒与销轴间、滚子与套筒间为滑动摩擦。链板一般做成8字形，以使各截面接近等强度，并可减轻重量和运动时的惯性。
链传动的使用范围是：传动功率一般为100kW以下，效率在0.92～0.96之间，传动比i不超过7，传动速度一般小于15m/s。
滚子链是标准件，其主要参数是：
链节距p，它是指链条上相邻两销轴中心间的距离。
GB1243.1-83规定滚子链分A、B两个系列。表中的链号数乘以25.4/16即为节距值，表中的链号与相应的国际标准一致。
滚子链的标记方法为：
链号-排数×链节数，标准编号。例如16A-1×80 GB1243.1-83，即为按本标准制造的A系列、节距25.4mm、单排、80节的滚子链。
链条除了接头和链节外，各链节都是不可分离的。链的长度用链节数表示，为了使链条连成环形时，正好是外链板与内链板相连接，所以链节数最好为偶数。
表3-1滚子链的规格及主要参数(摘自GB1243.1-83)
链号 节p/mm 距排距滚子外径d1/mm 内链节链宽b1/mm 销轴直径d2/mm 内链板高度h2/mm 极限拉伸载荷(单排)Q/N 05B 06B 08A 08B 10A 12A 16A 20A 24A 28A 32A 40A 8.00 9.525 12.70 12.70 15.875 19.05 25.40 31.75 38.10 44.45 50.80 63.50 5.64 10.24 14.38 13.92 18.11 22.78 29.29 35.76 45.44 48.87 58.55 71.55 5.00 6.35 7.95 8.51 10.16 11.91 15.88 19.05 22.23 25.40 28.58 39.68 3.00 5.72 7.85 7.75 9.40 12.57 15.75 18.90 25.22 25.22 31.55 37.85 2.31 3.28 3.96 4.45 5.08 5.94 7.92 9.53 11.10 12.70 14.27 19.24 7.11 8.26 12.07 11.81 15.09 18.08 24.13 30.18 36.20 42.24 48.26 60.33 4400 8900 13800 17800 21800 31100 55600 86700 124600 169000 222400 347000 每米质量(单排)q/(kg/m) 0.18 0.40 0.60 0.70 1.00 1.50 2.60 3.80 5.60 7.50 10.10 16.10 p1/mm 本科机械毕业设计论文CAD图纸 QQ 401339828
48A 76.20 87.93 47.63 47.35 23.80 72.39 500400 22.60 注：（1）极限拉伸载荷也可用kgf表示，取1kgf=9.8N； （2）过渡链节的极限拉伸载荷按0.8Q计算。
把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见图12.4。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。
图 链接头
链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。
常用的链轮端面齿形见下图所示。它是由三段圆弧aa 、ab、cd和一段直线bc构成，简称三圆弧一直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明“齿形按3R GBT 1244-1985规定制造”即可，但应绘制链轮的轴面齿形，见图，其尺寸参阅有关设计手册。工作图中应注明节距p 、齿数z 、分度圆直径d （链轮上链的各滚子中心所在的圆）、齿顶圆直径da、齿根圆直径df 。
本科机械毕业设计论文CAD图纸 QQ 401339828
图 滚子链链轮端面齿形 图 滚子链轴面齿形
3.2 升降钢丝绳传动
3.2.1 钢丝绳的种类
钢丝绳的分类方法较多，各国的分法不同，常见的有按钢绳结构、捻向、表面、用途、强度等分类。品种的多样，反映了用途的多样。
①按捻向分：有右捻(Z)、左捻(S)、交互右捻(SZ)、交互左捻(ZS)、同向右捻(ZZ)、同同向左捻(SS)。
②按表面分：有光面和镀锌两类。
③按强度分：即按单丝的公称强度，把钢丝绳分为几种级别。各国的定级标准不同。 如，我国把圆股和异型股钢丝绳分为140、155、170、185、200(kg/mm2)，而日本则把圆股钢丝绳分为135、150、165、180(kg/mm2)，德国则是把圆股钢绳划分140、160、180和200(kg/mm2)4类。
④按结构分：此种分类的基本思想是要以直接通过展示钢绳内部结构组成，达到分类。具体格式是用整数、字母、符号按规定次序连结组合表示。它能对现有的全部圆股和异型股及封闭式钢丝绳进行分类。目前世界各国生产的钢绳，大约有50种左右，即如：6×19.6×37.6×Fi(25)、8×W(19)、7×7+6×Fi(29)、6△×(36)、6=(33)+6△(21)等类别。例：6×37：表示该绳有6股，每股共37根单丝；8×W(19)：表示有8股，每股19根丝，属瓦林吞捻制。见本节“7.常用标准”中提供的有关标准。
⑤按用途分：a.牵拉：拖船、浮运、货网等用钢绳；b.承载：升降、桥梁、索道等用钢绳；c.提升：电梯、矿井、缆车等用钢绳；d.固定：码头、高压线杆(塔)等定位用钢绳；e.
本科机械毕业设计论文CAD图纸 QQ 401339828
专用：石油、化工、飞机等特定用钢绳。 3.2.2 钢丝绳的直径选择
车库升降机构系多层缠绕．钢丝绳受力比较复杂。为简化计算，钢丝绳选择多采用安全系数法，这是—种静力计算方法。
钢丝绳的安全系数按下式计算：
ng?SpFrSp??n? （3—1） —整条钢丝绳的破断拉力(N)。
式中
?n?—工作级别规定的最小安全系数。
Fr—钢丝绳的额定拉力(力)。
设计时，钢丝绳的额定拉力为已知，将额定拉力乘以规定的最小安全系数?从产品目录中选择一种破断拉力不小于
Frn?，然后
· [M〕的钢丝绳直径。
目前在工业化国家，对钢丝绳直径的选择普遍采用选择系数法。国际标准绳的选择也推荐采用此方法。该方如下；（机械设计手册第二册）
钢丝绳直径不应小于下式计算的最小直径
dmin〓cFmax （3—2）
式中Fmax—钢丝绳最大静拉力(N)。由起升载荷（额定升降量，钢丝绳悬挂部分的重量，滑轮组及其它吊具的重量）并考虑滑轮组效率相倍率来确定；
c—钢丝绳选择系数，它与机构的工作级别、钢丝绳是否旋转以及吊运物品的性质等因素有关。目前，车库还没有此系数的具体规定。可参考机械设计手册第二册进行选取。
1该设计额定载荷2吨，采用双联滑轮升降滑轮组，所以每根承受载荷Fmax＝4F总＝1.25×10N，工作级别为M5，查机械设计手册第二册钢绳系数选择c＝0.123。
4dmin〓cFmax
＝0.123×12500＝13.78 mm