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件较轻，接电次数较少时，亦可采用笼型转子电动机。对于小吨位起升，考虑到多方面因素，其电动机工作制也允许选择连续工作制S1。本设计电动机工作制度为断时工作制，因此不用考虑电动机的发热计算。
机构运转时所需静功率按下式计算：
NjQ?Q0?v??1000?（kW） （6—1）
式中 Q— 额定起升载荷（N）；
Q0— 吊具自重（N），可取
Q0＝（0.02～0.04）Q；
v — 起升速度；
? — 机构总效率，它包括滑轮组的效率、导向滑轮效率、卷筒的机械效率和传动机
构的机械效率。初步计算时，对于圆柱齿轮减速器传动的起升机构，可取?＝0.85～0.9。
Nj??Q?Q0?v1000?
(1?0.03)?2.5?104?12.51000?0.85?60＝
=6.311 （KN） 计算电动机功率
Ne?KdNj
Kd
考虑到工作环境，查升降课程设计，对于中小型升降其系数所以
Ne?=0.8，
0.8?6.311=5.049
查《机械设计手册》应选用：YZ系列冶金升降专用三项异步电机， 型号：YZ160L—8， 额定电压：380V, 额定功率：7.5KW 转速：705转/分 效率：82.4% 基准工作制为
S3—40%
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3.5 平移电机减速器的选型计算
车库平移机构标准件的选择需要考虑以下四个因素：负载参数、减速器的参数、电机的参数。负载参数计算分为两步：运转时间的确定、负载力矩的确定。
减速器参数选择分为三部分：减速比的确定、平均输入转速的确定、平均负载力矩的确定；电机参数的选择也分为三部分：电机扭矩的确定、电机功率的确定、惯量匹配。
根据已知要求，速度为：
360?5/s 6?12??设加速时间为0.1s，则加速度为：
????180tA5?3.14
180?0.1?0.6rad/s2?根据设计要求：负载移动距离为2350mm，质量为1500kg，因此转动惯量为：
12mr4?0.25?1500?2.352 J??2071Nm负载的力矩为：
M?Ja?2071?0.6 ?1242.6Nm电机与负载的转盘之间有多级传动，设安全系数为1.5，则总的力矩为：
T?1.5M1.5?1242.6 ?1863.9减速比的确定：
预选电机的额定转速为1000r/min，减速比i为： n1000i?max电??1200
5n负载?60360考虑到速比较大，因此选用蜗轮蜗杆减速的减速箱。
因负载力矩较大，选用功率为2000w，额定转速为为1000 r/min的电机
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第四章 安全防护系统
4.1 操控系统的安全设计
系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。
4.2 车库整体的安全防护设计
上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。
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小结
随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本文在参阅了国内外有关立体停车库的大量资料的前提下，对升降横移式立体车库设计机构装置和控制系统进行细致研究，得出了以下重要的结论：
1.通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势。
2.为提高车库生产的经济效益，对车库构架的钢结构进行了优化设计，节省了钢材，降低了建造成本。
3.在分析目前立体车库常用的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方案。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定、可靠且经济的方案。
4.针对智能立体车库的功能要求，提出了控制系统的详细方案。为达到车库中的检测要求，确定了经济而适用的传感器。在车库自动控制系统中，选用了欧姆龙公司的CZOOH型PLC可编程控制器，并对PLC功能和特点进行详细的分析，给出了接线图和控制程序。
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致谢
三年的大学学习，让我对机械设计与制造方面的知识有了一个系统而又全面的认识。毕业设计是我们学习中一个重要的实践性环节，是一个综合性很强的设计任务，它为我们以后从事技术工作打下了一个良好的基础，对我们掌握所学知识情况进行了全面而又直观的检测。为了能够较好的完成这次毕业设计，我投入了万分的精力作了充分的准备工作。
首先，我先针对毕业课题来考虑，在指导老师的指点和帮助下，对所需的资料进行搜集和整理，根据设计的要求，再对资料做一个简单的归类。
其次，根据指导老师给出的设计任务要求，先制定设计的总体方案，按照指导老师要求的设计进度，一步步的完成此次的设计任务。
毕业设计虽已结束，但想想我在其中所学到的知识，所遇到的困难，仍记忆犹新。它让我明白了无论是设计新产品，还是改造老产品，都是一个复杂的技术过程，容不的半点含糊。设计人员应先明白设计的目的，了解产品的价值和实用性。其次，要对设计的产品进行构思，确定总体方案，查阅资料，最后编写设计说明书，进行绘图。
这次毕业设计培养我独立设计思考的和分析解决问题的能力，拓宽了我的知识面，是一次很好的锻炼机会。
我的指导老师是位认真、负责的好老师。我感谢指导老师在这次毕业设计中给我的莫大帮助，在此我忠心的感谢四年来在我学习和生活中帮助过我的所有的老师和同学。