过F2作F2K⊥E1E2 过E1作E1G⊥F1F2，∴F2K＝E1G
在△F2KE2和△E1GF1中，KF2＝GE1，F2E2=E1F1, ∠F1KE1=∠E2GF2=90° ∴△F1KE1≌△E2GF2 ∴KE2= GF1
∵E1E2=E2K+KE1, F1F2=F1G+GF2 ∴E1E2=F1F2=H
∵△DE1E2是等边三角形
∴DE2=F1F2=H=210mm ∴DE=210mm ∵EF/DE=1/4, CE/CD=1/2
∴EF=DE/4=210/4= CD=2*DE/3=2*210/3=140mm 连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310 又∵AD=X2?Y2?702?3102?317.33mm 令∠ADI=? 责sin?=70/ cos?=310/ ∴在三角形△ADC和△ADC’中，由余弦定理得： AC2=CD2?AD2?2AD.CDcos(1200??)=
220 AC1=CD?AD?2AD.CDcos(60??)=
∴AB=(AC2-AC1)/2= BC=(AC1+AC2)/2= BS2/BC=1/2 DS3/DE=1/2
∴BS2=BC/2= mm DS3=DE/2=105mm 由上可得各杆件的长度：
表2 杆件的长度表 AB BC BS2 CD 140mm DE 210mm DS3 105mm EF 机构运动速度分析
已知：n1=90r/min；机构处于B，分析速度。 图6 机构位置图
?1 =
n190?2? rad/s = ?2? = rad/s 逆时针 6060vB = ?1·lAB = ×=s
vC = vB + vCb 大小
方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC 选取比例尺μv=(mm/s)，作速度多边形
图7 速度多边形
v＝uv＝uv＝uv ＝uv＝uv＝uCCBv·
pc ＝=s
v·
bc ＝=s
pfEv·
pe ＝=s
·
Fvv ＝=s ＝=s ＝＝s
FES2·
efps2v·
vS3＝
uv·
ps3＝＝s
∴?2＝ω3＝ω4＝
vCB＝=s (逆时针) lBCvC＝=s (顺时针) lCDvFE＝=s (顺时针) lEF 表3 速度表 项 目 数 值 单m/s 位 aB=ω12LAB=×=s2
anCB=ω22LBC=×0. 314425=s2 anCD=ω32LCD=×=s2 anFE =ω42LEF=×=s2
Rad/s ?ac= a
nCD+ atCD= aB + atCB + anCB
大小： √ √ √ 方向： C→D ⊥CD B→A ⊥BC C→B 选取比例尺μa= (mm/s2),作加速度多边形图
图8 加速度多边形图
ua=uaC=
E
a·
p'c'==s
2
a·
p'e'==s
2
atCB=atCD
u=ua·
==s2
2
a·
n\c'==s
aF = aE + anEF + atEF 大小： √ √
方向： √ √ F→E ⊥EF aF==s2 as2==s2 as3==s2
t2= a/L= /= m/s CBCB?2t2 = a/L== m/sCDCD?3 表4 加速度表 项目 数值 单位 m/s2 rad/s2 3、凸轮机构设计
表5 凸轮参数 符号 单位 方案3 h mm 19 30 65 [α] δ （0） 35 75 δs δ＇ 2).凸轮机构设计 1.
凸轮基本尺寸
凸轮的基本参数如表6-2，因而凸轮的角速度为w=s。利用余弦加速度运动规律的推程的运动方程式（4-3a)，回程的运动方程式（4-3b)可知， 当σ=时，从动件速度v有最大值，且为v=s
因而e=v/2w= 取e=16mm
?v??hwsin(??/?0)/2?0?222 ?a??hwcos(??/?0)/2?0 (4-3a)
?s?h[1?cos(??/?)]/20??s?h[1?cos(??/?0')]/2? ?v??hw?sin(??/?0')/2?' ( 4-3b)
?22a??hw?cos(??/?0')/2?0'?再利用公式（4-13)和 (4-12)可求的凸轮的基圆半径r0=40mm r0?[(ds/d??e)/tan??s)2?e2
(4-13)
? (4-14)
有基圆半径R0=40mm e=16mm 滚子半径 R=8mm
在推程过程中：
由a=2πhω2 sin(2πδ/δ0)/δ02得
当δ0 =650时，且00<δ<,则有a>=0,即该过程为加速推程段, 当δ0 =650时,且δ>=, 则有a<=0,即该过程为减速推程段 所以运动方程S=h [(δ/δ0) -sin(2πδ/δ0)/(2π)] 在回程阶段，由a=-2πhω2 sin(2πδ/δ0’)/ δ0’ 2得 当δ0’ =750时，且00<δ<,则有a<=0,即该过程为减速回程段, 当δ0’ =750时,且δ>=, 则有a>=0,即该过程为加速回程段 所以运动方程S=h[1-(δ/δ0’)+sin(2πδ/δ0’) /(2π)] 当δ0 =650时，且00<δ<,则有a>=0,即该过程为加速推程段, 当δ0 =650时,且δ>=, 则有a<=0,即该过程为减速推程段 所以运动方程S=h [(δ/δ0) -sin(2πδ/δ0)/(2π)] 表6 凸轮位置数据 δ S 单位 δ S 单位 δ S δ S 单位 凸轮廓线如下:
1000 1400 1050 1450 1100 1500 1150 1550 (mm) 400 450 500 55 (mm) 1200 1600 1250 1650 1300 1700 0 1350 1750 0 00 0 50 100 150 200 (mm) 600 650 250 300 350