安徽理工大学机械原理课程设计
因为凸轮的工作线为内等距线，所以
x'23?x23?rrcos??75.266?15?0.784?63.506mmy'23?y23?rrsin??42.961?15?0.621?33.646mm
''从图中量得x'23?64.1mm，y'23?31.8mm
'x'23?x'2363.506?64.10???100?10000?0.9400 0'63.506x23'y'23?y'2333.646?31.80???100?10000?5.4900 0'y2333.646误差：?x'23 ?y
'23
3、导杆机构的设计
已知条件 设计内容 符号 单位 方案Ⅰ K 1.46 导 杆 机 构 尺 度 综 合 和 运 动 分 析 n2 rmin 60 LO2A H mm LBC 110 320 0.25LO3B
（1）确定导杆和机架的长度
K?11.46?1180????180???33.659? （1）得 ??180?180???K?11.46?1180??33.659??73.171? ②由①得?AO2O3?2①由K? L0203?LAO2cos?AO2O3?110?380mm
cos73.171? 由对称性可知：LBB??H
LO3B?LBB?/2LBB?320???553mm ??cos?O3BB2cos?O3BB2cos?73.171? LBC?0.25L03B?0.25?553?138mm
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（2）确定滑枕导路的位置
根据传力最有利条件可知，在B和B’位置处的传动角应相等，由此可知滑枕导路应位于h2处。
（3）导杆机构的运动分析 ①画机构运动简图
根据前面求得的六杆机构各杆尺寸, 选取比例尺?l?2mm/mm，在1号图纸上画出机构位置图，并按所分配的5个曲柄位置画出机构的5个相应位置。其中一个位置用粗实线画出，其它4个位置则用虚线画出。作图时，曲柄位置图的作法（图4）为：取1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1和7为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3、4……12等，是由位置1起沿曲柄转向即ω2方向将曲柄圆周作12等分的位置。
②用图解法求解速度加速度 曲柄的角速度为?2?Ⅰ 曲柄位于2位置时 第一个点A：LO3A?
/
/
/
2?n2?2?rad/s 60LO2O3?LO2A?2LO2O3?LO2Acos?73.171??30??
22?144400?12100?19048.9?419mm
LO3B553??1.3198 LO3A419
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VA3?VA2?VA3A2
大小 ： ？ ?2LO2A ？ 方向 ： ?O3A ?O2A //O3A
VA2??2LO2A?2??110mm/s?690.8mm/s
取?v?8mm/s/mm.做速度矢量图.由速度影像法得VB?422.4mm/s VC5?VC4?VB?VC4B
大小 ： ？ √ ？
方向 ： //DE ?O3B ?BC
继续做速度矢量图VC??v?pc?8?50.5mm/s?404mm/s
?3?VB422.4?rad/s?0.76radsLO3B553
?4?VC4B?v?cb8?13.4??rad/s2?0.78rad/s2 LBCLBC138n?kra?a?a?a?a?a A3A3A3A2A3A2A3A2
2大小 ： ?3LO3A
？ ?22LO2A 2?3VA3A2 ？
?AB
方向 ： A?O3 ?O3AA?O2
//AB
22anmm/s2?242mm/s2A3??3?LO3A?0.76?419
aA2??2mm/s2?4338.2mm/s2 2?LO2A??2???110222 ak?2??V?2????aa?2?0.76?8?77mm/s?936.3mm/sA3A23A3A23v23 取?a?40mm/s/mm.做加速度矢量图.由加速度影像法得：aB?3852mm/sn?aC5?aB?aC?a5BC5B
2
大小 ： ? √ ？ 方向 ：//DE √
C?B ?CB
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n2222 aC ??L?0.78?138mm/s?84.0mm/s5B4BC 继续做加速度矢量图. ac??a?p?c??40?95.5mm/s2?3820mm/s2
Ⅱ 曲柄位于5位置时：
第二个点A1：LO3A1?a??a?n?a?40?54.7A33?3???rad/s2?6.92rad/s2
LO3ALO3A419?aC??c?n??40?17?4?5B?a?rad/s2?4.93rad/s2
LBCLBC138LO2O3?LO2A1?2LO2O3?LO2A1cos?360??120??73.171??
22?144400?12100?81401?488mm
LO3B1553??1.1332 LO3A1488VA3?VA2?VA3A2
大小 ： ？ ?2LO2A ？ 方向 ： ?O3A ?O2A //O3A
VA2??2LO2A?2??110mm/s?690.8mm/s
取?v?8mm/s/mm.做速度矢量图.由速度影像法得VB?768mm/s VC5?VC4?VB?VC4B
大小 ： ？ √ ？
方向 ： //DE ?O3B ?BC
继续做速度矢量图VC??v?pc?8?95.7mm/s?765.6mm/s
?3?VB768?rad/s?1.39radsLO3B553
?4?VC4B?v?cb8?4.4??rad/s2?0.26rad/s2 LBCLBC138 19
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n?kra?a?a?a?a?a A3A3A3A2A3A2A3A2
2大小 ： ?3LO3A
？ ?22LO2A 2?3VA3A2 ？
?AB
方向 ： A?O3 ?O3AA?O2
//AB
22anmm/s2?942.9mm/s2A3??3?LO3A?1.39?488
aA2??2mm/s2?4338.2mm/s2 2?LO2A??2???11022ak.4mm/s2 A3A2?2?3VA3A2?2?3??v?a2a3?2?1.39?8?14mm/s?311 取?a?40mm/s/mm.做加速度矢量图.由加速度影像法得：aB?1180mm/sn?aC5?aB?aC?a5BC5B
2
大小 ： ? √ ？ 方向 ：//DE √
C?B ?CB
n22 aCmm/s2?9.3mm/s2 5B??4LBC?0.26?138 继续做加速度矢量图. ac??a?p?c??40?13.5mm/s2?540mm/s2
Ⅲ 曲柄位于7?位置时：
第三个点A2：LO3A2?a??a?n?a?40?9A33?3???rad/s2?0.74rad/s2
LO3ALO3A488?aC??c?n??40?27?4?5B?a?rad/s2?7.8rad/s2
LBCLBC138LO2O3?LO2A2?2LO2O3?LO2A2cos101?22
?144400?12100?15952?415mm
LO3B2553??1.3325 LO3A2415 20