安徽理工大学机械原理课程设计
VA3?VA2?VA3A2
大小 ： ？ ?2LO2A ？ 方向 ： ?O3A ?O2A //O3A
VA2??2LO2A?2??110mm/s?690.8mm/s
取?v?8mm/s/mm.做速度矢量图.由速度影像法得VB?416mm/s VC5?VC4?VB?VC4B
大小 ： ？ √ ？
方向 ： //DE ?O3B ?BC 继续做速度矢量图VC??v?pc?8?41mm/s?328mm/s
?3?VB416?rad/s?0.75radsLO3B553
?4?VC4B?v?cb8?11??rad/s2?0.64rad/s2 LBCLBC138n?kra?a?a?a?a?a A3A3A3A2A3A2A3A2
2大小 ： ?3LO3A
？ ?22LO2A 2?3VA3A2 ？
?AB
方向 ： A?O3 ?O3AA?O2
//AB
22anmm/s2?233.4mm/s2A3??3?LO3A?0.75?415
aA2??2mm/s2?4338.2mm/s2 2?LO2A??2???110222 ak?2?V?2????aa?2?0.75?8?76.6mm/s?919.2mm/sA3A23A3A23v23 取?a?40mm/s/mm.做加速度矢量图.由加速度影像法得：aB?3802mm/sn?aC5?aB?aC?a5BC5B
2
大小 ： ? √ ？ 方向 ：//DE √
C?B ?CB
21
安徽理工大学机械原理课程设计
n2222 aC ??L?0.64?138mm/s?56.5mm/s5B4BC 继续做加速度矢量图. ac??a?p?c??40?95mm/s2?3800mm/s2
Ⅳ 曲柄位于8位置时：
第四个点A3：LO3A3?a??a?n?a?40?51A33?3???rad/s2?4.92rad/s2
LO3ALO3A415?aC??c?n??40?11.1?4?5B?a?rad/s2?6.43rad/s2
LBCLBC138LO2O3?LO2A3?2LO2O3?LO2A3cos77?22
?144400?12100?18806?371mm
LO3B3553??1.4906 LO3A3371VA3?VA2?VA3A2
大小 ： ？ ?2LO2A ？ 方向 ： ?O3A ?O2A //O3A
VA2??2LO2A?2??110mm/s?690.8mm/s
取?v?8mm/s/mm.做速度矢量图.由速度影像法得VB?76mm/s VC5?VC4?VB?VC4B
大小 ： ？ √ ？
方向 ： //DE ?O3B ?BC 继续做速度矢量图VC??v?pc?8?9mm/s?72mm/s
?3?VB76?rad/s?0.14radsLO3B553
?4?VC4B?v?cb8?2.7??rad/s2?0.16rad/s2 LBCLBC138 22
安徽理工大学机械原理课程设计
?kraA3?an?a?a?a?aA3A3A2A3A2A3A2
2大小 ： ?3LO3A
？ ?22LO2A 2?3VA3A2 ？
?AB
方向 ： A?O3 ?O3AA?O2
//AB
22anmm/s2?7.3mm/s2A3??3?LO3A?0.14?371
aA2??2mm/s2?4338.2mm/s2 2?LO2A??2???11022akmm/s2 A3A2?2?3VA3A2?2?3??v?a2a3?2?0.14?8?85.5mm/s?191.5 取?a?40mm/s/mm.做加速度矢量图.由加速度影像法得：aB?6160mm/sn?aC5?aB?aC?a5BC5B
2
大小 ： ? √ ？ 方向 ：//DE √
C?B ?CB
n22 aCmm/s2?3.5mm/s2 5B??4LBC?0.16?138 继续做加速度矢量图. ac??a?p?c??40?151.5mm/s2?6060mm/s2
Ⅴ 曲柄位于10位置时：
第五个点A4：LO3A4?a??a?n?a?40?103.2A33?3???rad/s2?11.13rad/s2
LO3ALO3A371?aC??c?n??40?44.5?4?5B?a?rad/s2?12.90rad/s2
LBCLBC138LO2O3?LO2A4?2LO2O3?LO2A4cos17?22
?144400?12100?79947?277mm
LO3B4553??1.9964 LO3A4277 23
安徽理工大学机械原理课程设计
VA3?VA2?VA3A2
大小 ： ？ ?2LO2A ？ 方向 ： ?O3A ?O2A //O3A
VA2??2LO2A?2??110mm/s?690.8mm/s
取?v?15mm/s/mm.做速度矢量图.由速度影像法得VB?1260mm/s VC5?VC4?VB?VC4B
大小 ： ？ √ ？
方向 ： //DE ?O3B ?BC
继续做速度矢量图VC??v?pc?15?83.5mm/s?1252.5mm/s
?3?VB1260?rad/s?2.28radsLO3B553
?4?VC4B?v?cb15?10??rad/s2?1.09rad/s2 LBCLBC138n?kra?a?a?a?a?a A3A3A3A2A3A2A3A2
2大小 ： ?3LO3A
？ ?22LO2A 2?3VA3A2 ？
?AB
方向 ： A?O3 ?O3AA?O2
//AB
22anmm/s2?1440.0mm/s2A3??3?LO3A?2.28?277
aA2??2mm/s2?4338.2mm/s2 2?LO2A??2???110222 ak?2?V?2????aa?2?2.28?15?18.5mm/s?1265.4mm/sA3A23A3A23v23 取?a?70mm/s/mm.做加速度矢量图.由加速度影像法得：aB?6706mm/sn?aC5?aB?aC?a5BC5B
2
大小 ： ? √ ？ 方向 ：//DE √
C?B ?CB
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安徽理工大学机械原理课程设计
n2222 aC ??L?1.09?138mm/s?164.0mm/s5B4BC 继续做加速度矢量图. ac??a?p?c??70?90mm/s2?6300mm/s2
③作导杆机构运动线图 Ⅰ位移线图 位置 转角（°） 位移（mm） 位置 转角（°） 位移（mm）
1 0 0 7’ 185 304 a??a?n?a?70?43A33?3???rad/s2?10.87rad/s2
LO3ALO3A277?aC??c?n??70?2731.2?4?5B?a?rad/s2?15.83rad/s2
LBCLBC1381’ 26.97 16 8 210 319.6 2 30 19.4 8’ 213.7 320 3 60 63 9 240 301 4 90 125 10 270 224.8 5 120 188 11 300 109.6 6 150 248 12 330 23.2 7 180 299 1 360 0 位移线图3503002502001501005000100200转角300400位移
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