控制系统仿真课程设计
题 目：基于学生姓名：学 号：专 业：班 级：指导教师：
NCD优化的非线性优化
PID控制
内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计
目录
基于NCD优化的非线性优化PID控制 ................................................................................. 4 摘 要 ........................................................................................................................................ 4 第一章 绪论 .............................................................................................................................. 6
1.1 课程设计的目的 ......................................................................................................... 6 1.2 课程设计的题目要求 ................................................................................................. 6 第二章 MATLAB概述 ............................................................................................................. 7
2.1 MATLAB简介 ............................................................................................................ 7 2.2 MATLAB工作环境 .................................................................................................... 7 2.3 MATLAB操作界面简介 ............................................................................................ 8 2.4 MATLAB 语言 ........................................................................................................... 8 2.5 SIMULINK仿真集成环境简介 ................................................................................. 8
2.5.1 SIMILINK模块库介绍 .................................................................................... 9
第三章 非线性控制系统及优化原理 .................................................................................... 13 第四章 非线性控制系统的优化 ............................................................................................ 14
4.1 非线性控制系统的设计 ........................................................................................... 14
4.1.1 MATLAB/SIMULINK模型的建立 ............................................................... 14 4.1.2 系统参数设定 ................................................................................................ 14 4.2 非线性系统参数优化 ............................................................................................... 16
4.2.1 Signal Constraint阶跃响应特性参数设定..................................................... 16 4.2.2 设置优化参数 ................................................................................................ 17 4.2.3 设置不确定参数范围 .................................................................................... 18 4.2.4 控制参数优化计算 ........................................................................................ 18
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第五章 课程设计总结 ............................................................................................................ 20
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