MATLAB基于NCD优化的非线性优化PID控制

控制系统仿真课程设计

题 目:基于学生姓名:学 号:专 业:班 级:指导教师:

NCD优化的非线性优化

PID控制

内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计

目录

基于NCD优化的非线性优化PID控制 ................................................................................. 4 摘 要 ........................................................................................................................................ 4 第一章 绪论 .............................................................................................................................. 6

1.1 课程设计的目的 ......................................................................................................... 6 1.2 课程设计的题目要求 ................................................................................................. 6 第二章 MATLAB概述 ............................................................................................................. 7

2.1 MATLAB简介 ............................................................................................................ 7 2.2 MATLAB工作环境 .................................................................................................... 7 2.3 MATLAB操作界面简介 ............................................................................................ 8 2.4 MATLAB 语言 ........................................................................................................... 8 2.5 SIMULINK仿真集成环境简介 ................................................................................. 8

2.5.1 SIMILINK模块库介绍 .................................................................................... 9

第三章 非线性控制系统及优化原理 .................................................................................... 13 第四章 非线性控制系统的优化 ............................................................................................ 14

4.1 非线性控制系统的设计 ........................................................................................... 14

4.1.1 MATLAB/SIMULINK模型的建立 ............................................................... 14 4.1.2 系统参数设定 ................................................................................................ 14 4.2 非线性系统参数优化 ............................................................................................... 16

4.2.1 Signal Constraint阶跃响应特性参数设定..................................................... 16 4.2.2 设置优化参数 ................................................................................................ 17 4.2.3 设置不确定参数范围 .................................................................................... 18 4.2.4 控制参数优化计算 ........................................................................................ 18

第 2 页

内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计

第五章 课程设计总结 ............................................................................................................ 20

第 3 页

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@) 苏ICP备20003344号-4