控制系统仿真课程设计
题 目：基于学生姓名：学 号：专 业：班 级：指导教师：
NCD优化的非线性优化
PID控制
内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计
目录
基于NCD优化的非线性优化PID控制 ................................................................................. 4 摘 要 ........................................................................................................................................ 4 第一章 绪论 .............................................................................................................................. 6
1.1 课程设计的目的 ......................................................................................................... 6 1.2 课程设计的题目要求 ................................................................................................. 6 第二章 MATLAB概述 ............................................................................................................. 7
2.1 MATLAB简介 ............................................................................................................ 7 2.2 MATLAB工作环境 .................................................................................................... 7 2.3 MATLAB操作界面简介 ............................................................................................ 8 2.4 MATLAB 语言 ........................................................................................................... 8 2.5 SIMULINK仿真集成环境简介 ................................................................................. 8
2.5.1 SIMILINK模块库介绍 .................................................................................... 9
第三章 非线性控制系统及优化原理 .................................................................................... 13 第四章 非线性控制系统的优化 ...............................................