2013年3月我来到了大连XXXX有限公司，开始为期10周的顶岗实习，公司始建于1983年，是我国第一支结晶器铜管的诞生地。经过二十多年的发展，现已形成了完备的产品研发、设计、制造、检验和销售管理体系。而我是在数控机床的维修与维护部门工作。
进入车间之前师傅对我们进行了统一的车间安全培训，为我们介绍了在车间作业的各种规定，其中最主要的是安全规定：一定要牢记并遵守安全注意事项；服装要整齐、干净；作业操作要灵敏有节奏；作业中不要大声喧哗；作业中要穿戴必要的保护用具。
1、故障诊断方法及要点
为了能胜任数控机床的维修与维护这分工作，师傅告诉我们：根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。采用这种方法诊断机床故障，首先应该查清机床的工作原理、动作顺序和连锁关系，然后利用CNC系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据PLC梯形图查看相关的输入、输出及标志的状态，以确定故障原因；并在机器前为我们边操作边讲解道：数控机床PLC控制的故障诊断与维修，当数控机床出现PLC方面的故障时，一般有3种表现形式(1) CNC故障报警(2)有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因(3)没有任何提示；
知道了故障现象师傅又给我讲解了数控机床PLC故障的诊断方法和诊断要点。诊断方法：（1）根据报警信号诊断故障（2）根据动作顺序诊断故障（3）根据控制对象的工作原理诊断故障（4）根据PLC的I/O状态诊断故障（5）通过PLC梯形图诊断故障（6）动态跟踪梯形图诊断故障。诊断要点是:(1)要了解数控机床各部分检测开关的安装位置。如加工中心的刀库，机械手和回转工作台，数控车床的旋转刀架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关，接近开关和压力开关等，要清楚检测开关作为PLC输入信号的标志。(2)要了解执行机构的动作顺序。如液压缸、气缸的电磁换向阀等，要清楚对应的PLC输出信号标志。(3)要了解各种条件标志。如启动、停止、限位、夹紧和放松等标志信号借助编程器跟踪梯形图的动态变化，分析故障的原因，根据机床的工作原理作出正确的诊断。
2、回转工作台不旋转的故障检修
了解了数控机床PLC故障的诊断方法和诊断要点后，我开始进行故障检修。一次，我遇到了某卧式加工中心出现回转工作台不旋转的故障，反复检测却没有发现问题的所在，求助师傅后，师傅让我先用机外编程器调出有关回转工作台的梯形图。根据回转工作台的工作原理，旋转时首先将工作台气动浮起，然后才能旋转，气动电磁阀YV12受PLC输出Q1.2的控制。因加工工艺要求，只有当两个工位的分度头都在起始位置，回转工作台才能满足旋转的条件，I9.7、I10.6检测信号反映两个工位的分度头是否在起始位置，正常情况下，两者应该同步；F122.3是分度头到位标志。我从PLC的PB20.10中观察，由于F97.0未闭合，导致Q1.2无输出，电磁阀YV12不得电。继续观察PB20.9，发现F120.6未闭合，导致F97.0低电平。机床向下检查PB20.7，F120.4未闭合引起F120.6未闭合。继续跟踪PB20.3，F120.3未闭合引起F120.4未闭合。机床向下检查FB20.2，由于F122.3没动作，导致F120.3未闭合。机床观察PB21.4，发现19.7，110.6状态总是相反，故F122.3总是“O”。从中得出结论是，两个工位分度头不同步。明白了问题的所在自然要解决了，师傅告诉我这种情况可能是两种原因 (1)检查两个工位分度头的机械装置是否错位。(2)检查检测开关I9.7、110.6是否发生偏移。检查后果然是因为两个工位分度头的机械装置是否错位引起的，虽然问题不是自己解决的，有点低落，但师傅还是夸奖我，说已经很不错了，并鼓励我说加油，我才刚刚开始，时间长了我就会成为一名优秀的检查员。
3、分度工作台故障检修
还有一次，我遇到了对于数控系统的加工中心，出现分度工作台不分度的故障且无报警。分度的齿条和齿轮啮合，这个动作是靠液压装置来完成的，由PLC输出Q1.4控制电磁阀YVl4来执行；然后通过数控系统的DIAGNOSIS中的“STATUS PLC”软键，实时查看Q1.4的状态，我发现其状态为“0”；由PLC梯形图查看F123.0也为“0”，按梯形图逐个检查，发现F105.2为“0”，导致F123.0为“0”；根据梯形图查看STATUS PLC中的输入信号，发现IlO.2为“0”从而导致F105.2为“0”。19.3、19.4、110.2、IlO.3为4个接近开关的检测信号，以检测齿条和齿轮是否啮合。分度时，这4个接近开关都应有信号，即都
应闭合，现发现110.2未闭合。发现问题后根据处理方法，我先检查机械部分确认机械是否到位；检查接近开关是否损坏。根据这个线索继续查看，最后发现反映二、三工位分度头起始位置检测开关19.4、110.2动作不同步，导致了工作台不旋转。进一步确认为三工位分度头产生机械错位。调整机械装置，使其与二工位同步后，故障了消除。
4、SINUMERIK 820数控系统的加工中心故障检修
产生7035号报警，查阅报警信息发现工作台分度盘不回落。经过故障分析：在SINUMERIK810／820S数控系统中字头报警为PLC操作信息或机床厂设定的报警，指示CNC系统外的机床侧状态不正常。师傅告诉我处理方法是：针对故障的信息，调出PLC输Ⅳ输出状态与拷贝清单对照。工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、sq28来检测的，其中sQ2s检测工作台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口110．6，sq检测工作台分度盘回落到位。对应PLC输入接口110．0。工作台分度盘的回落是由输出接口Q4．7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。从PLC STATUS中观察，110．6为“1”．表明工作台分度盘旋转到位，110．0为“0”，表明工作台分度盘未回落，再观察Q4．7为“0”，KA32继电器断电，YV06电磁阀不动作，因而工作台分度盘不回落产生报警。处理方法是：手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在PLC内部。
除此之外平时还要巡回检查设备，如CNC系统的排风扇运行情况，机柜、电机是否发热，是否有异常声音或有异味，压力表指示是否正常，各管路及接头有无泄漏、润滑状况是否良好等，积极做好故障和事故预防，若发现异常应及时解决，这样做才有可能把故障消灭在萌牙状态之中，从而可以减少一切可避免的损失。
5、实习体会与感想
时间总是在我们不经意间已流过，转眼间，几个月的实习时光就要结束。回首这几个月的经历，在脑海里留下了深深的印迹，在这半年里，不仅结识了许多真诚的朋友和善待我的同事，更重要的让我明白了，除了掌握好理论知识外，主