信号与系统第5章 习题答案

第5章 连续时间信号的抽样与量化

5.1 试证明时域抽样定理。

证明: 设抽样脉冲序列是一个周期性冲激序列,它可以表示为

?T(t)?n?????(t?nT)

s?由频域卷积定理得到抽样信号的频谱为:

Fs(?)?1?F(?)??T(?)? 2?1 ?Tsn????F????n???

s?式中F(?)为原信号f(t)的频谱,?T(?)为单位冲激序列?T(t)的频谱。可知抽样后信号的频谱Fs(?)由F(?)以

这意味着如果?s为周期进行周期延拓后再与1Ts相乘而得到,

?s?2?m,抽样后的信号fs(t)就包含了信号f(t)的全部信息。如果?s?2?m,即抽样

间隔Ts?1,则抽样后信号的频谱在相邻的周期内发生混叠,此时不可能无失真地重建2fm1,f(t)才能由fs(t)完全恢复,这就证明了抽样定理。 2fm原信号。 因此必须要求满足Ts?5.2 确定下列信号的最低抽样频率和奈奎斯特间隔: (1)Sa(50t)

(2)Sa(100t)

(4)Sa(100t)?Sa(60t)

22(3) Sa(50t)?Sa(100t)

解:抽样的最大间隔Ts?12fm称为奈奎斯特间隔,最低抽样速率fs?2fm称为奈奎斯特速率,最低采样频率?s?2?m称为奈奎斯特频率。 (1)Sa(50t)??50[u(??50)?u(??50)],由此知?m?50rad/s,则fm?50,奈奎斯特间隔Ts?25?,

由抽样定理得:最低抽样频率fs?2fm??1??。 fs50(2)Sa(100t)?2?100(1?) 200100?脉宽为400,由此可得?m?200rad/s,则fm??,由抽样定理得最低抽样频率

fs?2fm?200?,奈奎斯特间隔Ts?1?。 ?fs200(3)Sa(50t)??50[u(??50)?u(??50)],该信号频谱的?m?50rad/s

Sa(100t)??100[u(??100)?u(??100)],该信号频谱的?m?100rad/s

50Sa(50t)?Sa(100t)信号频谱的?m?100rad/s,则fm?抽样频率fs?2fm?(4)Sa(100t)??,由抽样定理得最低

100?,奈奎斯特间隔Ts?1?。 ?fs100?100[u(??100)?u(??100)],该信号频谱的?m?100

Sa2(60t)??60(1?),该信号频谱的?m?120rad/s 12060?所以Sa(100t)?Sa2(60t)频谱的?m?120rad/s, 则fm?低抽样频率fs?2fm??,由抽样定理得最

120?,奈奎斯特间隔Ts?1?。 ?fs1205.3 系统如题图5.3

?所示,f1(t)?Sa(1000?t),f2(t)?Sa(2000?t),

p(t)?n?????(t?nT),f(t)?f(t)f12(t),fs(t)?f(t)p(t)。

(1)为从fs(t)中无失真地恢复f(t),求最大采样间隔Tmax。

(2)当T?Tmax时,画出fs(t)的幅度谱Fs(?)。

f1(t) 时域相乘 f(t) 时域抽样 fs(t) f2(t) 题图 5.3

解:

(1)先求f(t)的频谱F(j?)。

p(t)

f1(t)?Sa(1000?t)?F1(j?)?1[u(??1000?)?u(??1000?)] 1000f2(t)?Sa(2000?t)?F2(j?)?1[u(??2000?)?u(??2000?)] 2000F(j?)??1F1(j?)?F2(j?)2?111[(u(??1000?)?u(??1000?))?(u(??2000?)?u(??2000?)]2?100020001??10?6?{(??3000?)[u(??3000?)?u(??1000?)]4??2000?[u(??1000?)?u(??1000?)]?(???3000?)[u(??1000?)?u(??3000?)]}

由此知F(j?)的频谱宽度为6000?,且?m?3000?的最大允许间隔Tmax??rad/s,则fm?1500Hz,抽样

11?s 2fm3000(2)p(t)?n?????(t?nT),所以为用冲激序列对连续时间信号为f(t)进行采样,设原输

入信号f(t)的频谱密度为F(?),而单位冲激序列的频谱密度为:

2?p(?)?Tn?????(??n?s) 其中

??s?2? T则根据频域卷积定理得抽样信号fs(t)的频谱为:

11?Fs(?)?[F(?)*p(?)]??F(??n?s)

2?Tn???而T?Tmax,则?s?

5.4 对信号f(t)?eu(t)进行抽样,为什么一定会产生频率混叠效应?画出其抽样信号的频谱。

解: 由第三章知识知,该单边指数信号的频谱为:

?t2??3000?2??6000?Tmaxrad/s,幅度谱如下图所表示。

F(j?)?其幅度频谱和相位频谱分别为

1

1?j?F(j?)?11??2

?(?)??arctan?

单边非因果指数函数的波形f(t)、 幅度谱F(j?)、相位谱?(?)如下图所示,其中a?1。

?(?)

单边指数信号的波形和频谱

显然该信号的频谱范围为整个频域,故无论如何抽样一定会产生频率混叠效应。抽样后的频谱是将原信号频谱以抽样频率?s为周期进行周期延拓,幅度变为原来的

1而得到。图Ts略。

5.5 题图5.5所示的三角形脉冲,若以20Hz频率间隔对其频率抽样,则抽样后频率对应的

时域波形如何?以图解法说明。

x(t) -50 0 50 t/ms

题图 5.5

解:三角形脉冲的频谱可根据傅里叶变换的时域微分特性得到,具体求解可参考课本第三章。由此可知,脉宽为?幅度为E的三角形脉冲其频谱为

?E2Sa(??4)2。其波形如图所示。

X(j?)E?2?8???4??04??8??? 三角函数的频谱

在x(t)中,??100ms?0.1s易求得x(t)的频谱为:

X(j?)?0.05ESa(0.025?)2

在??4??k?k?40?(k为整数)处,X(j?)为零,图略。

由频域卷积定理,抽样信号的频谱为:

1Xs(j?)?Ts其中Ts?n????X?j???n???

s?11??0.05s,?s?2?fs?40?rad/s。抽样后的频谱是将三角形fs20Hz1,可见发生了频谱混叠现象。 Ts频谱以?s为周期做了周期延拓,幅度则变为原来的

5.6 若连续信号f(t)的频谱F(?)是带状的(?1~?2),利用卷积定理说明当?2?2?1时,

最低抽样频率只要等于?2就可以使抽样信号不产生频谱混叠。 证明:由频域卷积定理的抽样信号的频谱为

Fs(?)?1?F(?)??T(?)? 2?n???

12??[F(?)*2?Ts?1Ts?n?????(w?n?)]s?

?F????n???s抽样后的频谱是以抽样频率?s为周期做了周期延拓,幅度则变为原来的

1。由于频谱TsF(?)是带状的且?2?2?1,所以当?s??2时频谱不会混叠。

5.7 如题图5.7所示的系统。求:

(1)求冲激响应函数h(t)与系统函数H(s);

(2)求系统频率响应函数H(?),幅频特性H(?)和相频特性?(?),并画出幅频和

相频特性曲线;

(3)激励f(t)??u(t)?u(t?T)?,求零状态响应y(t),画出其波形; (4)激励fs(t)??f(nT)?(t?nT),其中T为奈奎斯特抽样间隔,f(nT)为点上

n?0??f(t) 的值,求响应y(t)。

f(t) + ?- ? y(t)

题图 5.7

延迟T 解:(1)由图可知y?t???f?t??f?t?T??*u?t?

?1?e?

两边求拉氏变换可得Y?s??F?s??Tss?1?e?

所以H?s???Tss(2)图略

1?e?Ts(3)f(t)的拉氏变换为F?s??

s?1?e?零状态响应得拉氏变换为Y?s??H?s?F?s??s2?Ts2

求拉氏反变换可得y???t?ut??2?t?T?u?t?T???t?2T?u?t?2T?

?1?e?可得h(t)?u?t??u?t?T?

(4)由H?s???Tss而y?t??fs?t?*h?t???f?nT???t?nT?*?u?t??u?t?T??

ssn?0sss?? ?

?f?nT??u?t?nT??u?t?nT?T??

n?0??

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