FANUC参数分析

669:刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第1段齿轮的位置控制环路增益(设定值:1~9999)

670:刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第2段齿轮的位置控制环路增益(设定值:1~9999)

671:刚性攻牙时,以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益,设定第3段齿轮的位置控制环路增益(设定值:1~9999)

700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离,为利用参数来设定范围外边是禁止区,通常设定在机械的最大范围, 当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。在检出操作中因会有变动,故应有多余的范围,有一原则,在米制情形时, 在快速移动为1/5的多余之值,此值为设定范围

708~711为当自动坐标系统设定使用时,X,Y,Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。设定范围:0~99999999

735~738设定X,Y,Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。设定值:0~99999999

753与754分别为X,Y,Z和第4轴的外部工件原点偏置量(设定值:0~+或-7999)这是提供工件坐标系

(G54~G59)原点位置的参数之一,工件原点偏置量按不同坐标系而异,但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。 一般以由机械来的输入(外部数据输入)自动设定

755~758:分列为X,Y,Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量(G54)设定值:0~+或-99999999

759~762:分列为X,Y,Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量(G55)设定值:0~+或-99999999(并以此类推。。。)

788~796依序为F1位数指令中,F1~F9的进给速度。设定值:0~15000MM/MIN

804~809:设定上述表示的行程界,设定值:0~+或-99999999并以距离参考点的距离设定

(参数24#4设定将禁止领域定义于外侧或内侧,设1为外侧) 815~818:依序在执行自动坐标系设定时,设定参考点的坐标值(输入系统为英制时,须使参数63#1=1)

1000为X轴的螺距误差补正原点。设定值:0~127 1001~1128为X轴的螺距误差补正量,设定值:0~+或-7 2000为Y轴的螺距误差补正原点。设定值:0~127 2001~2128为Y轴的螺距误差补正量,设定值:0~1+或-7 3000为Z轴的螺距误差补正原点。设定值:0~127 3001~3128为Z轴的螺距误差补正量,设定值:0~+或-7 4000等以此类推为第4轴。。。。。。。 8500~8565为第5轴用数位伺服关系的参数 8600~8665为第6轴用数位伺服关系的参数 以此类推8100~8165为第1轴。。。。。。。

8()00#1表示数位伺服关系的参数的标准值于电源开时:0:设定1:不设定

设定马达形式后,此参数设定为0,则电源开时,符合参数8()20

的马达形式的标准自动设定于参数内,而且此参数变为1 8()01#0~#5

马达形式 脉波解码器1转的脉波数(P/R) #5 #4 #3 #2 #1 #0

2-0,1-0,0,5,10,,20,20M,30,30R 2000 0 1 1 1 1 。。。 2500 0 1 1 0 1 0 。。。 3000 0 1 0 0 0 1 4-0,3-0 2000 0 1 0 1 0 1 5-0 1000 0 1 0 0 0 0

2-0,1-0,0,5,10,20,20M,30,30R 12500 0 0 0 0 0 1 。。。 20000 1 1 1 1 1 1 。。。 25000 1 1 1 0 1 0 8()02#3设1#4设0

8()04此参数于电源开时,自动设定为标准值,但必须使8()00#1设0

8()20设定马达形式。设定范围:1~32767。NC的记忆器内有各马达形式的数位伺服关系的标准值,

经由本参数则可设定所要的资料。各轴分别设定。此参数为0以下或设定未登记的马达形式,则产生警示

资料号码 马达形式 5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0 5 10 20M 20 30 30R 8()20 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

8()21:负载惯量比(设定范围:1~32767

使用数位伺服时,负载和马达转子的惯量比可用下式计算,而分别设定于各轴 负载惯量

负载惯量比=——————乘以256 转子惯量

8()22马达旋转方向的设定:111:正方向 -111:负方向 8()23:数位伺服关系(PULCO) 资料范围:1~32767

使用数位伺服时,各轴分别设定马达1转时,速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算 8()24:数位伺服关系(PULS)资料范围:1~32767

使用数位伺服时,各轴分别设定马达1转时,速度回馈用检出器的脉波数。

脉波数以A相。B相的脉波1周期有4脉波计算。(例:2000P/R的脉波解码器时,2000与4相乘=8000)

8()40~8()65;数位伺服关系的参数(注:PRM8()00#1(DGRPM)=0,

PRM8()20中输入马达形式时,则此参数于电源开时,自动设定为标准值。通常不须变更 依使用马达型号而决定的参数 资料号码 适用的AC伺 马达

5-0 4-0 3-0 2-0 1-0 0

8()40 241 460 669 322 469 828

8()41 -527 -1461 -2126 -1103 -1625 -2782 8()42 -1873 -2373 -2374 -2488 -2503 -2457 8()43 80 104 96 267 217 226

8()44 -300 -517 -477 -1330 -1028 -1127 8()45 0 0 0 0 0 0

8()46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -8()47 0 0 0 22556 13682 4173 8()48 0 0 0 1024 1024 1024 8()49 0 0 0 22552 13679 4172 8()50 2607 2607 2607 2607 2607 2607 8()51 5560 5560 5560 5560 5560 5560 8()52 0 0 0 0 0 0 8()53 21 21 21 21 21 21

8()54 3787 3787 3787 3787 3787 3787 8()55 319 319 319 319 319 319 8()56 0 0 0 0 0 0

8()57 2330 2330 2330 2330 2330 2330 8()58 57 57 57 57 57 57 8()59 0 0 0 0 0 0

8()60 7282 7282 7282 7282 7282 7282

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