8（）61 32256 32256 32256 32256 32256 32256 8（）62 32514 32543 32576 32576 32519 32712 8（）63 3173 2817 2401 2401 3112 706 8（）64 85 225 475 475 1728 5440 8（）65 9437 8375 7136 7136 9256 2094 5 10 20M 20 30 30R
8（）40 1720 944 808 9970 1452 705 8（）41 -2781 -3532 -3074 -3682 -5576 -2716 8（）42 -3052 -2622 -2649 -2646 -2665 -2669 8（）43 359 654 824 535 5-5 674
8（）44 -1789 -3259 -4103 -2666 -2516 -3356 8（）45 0 0 0 0 0 0
8（）46 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 -16471 8（）47 1941 835 491 491 491 491 8（）48 1024 1024 1024 1024 1024 1024 8（）49 1941 834 491 491 491 491 8（）50 2607 2607 2607 2607 2607 2607 8（）51 5560 5560 5560 5560 5560 5560 8（）52 0 0 0 0 0 0 8（）53 21 21 21 21 21 21
8（）54 3787 3787 3787 3787 3787 3787 8（）55 319 319 319 319 319 319
8（）56 0 0 0 0 0 0
8（）57 2330 2330 2330 2330 2330 2330 8（）58 57 57 57 57 57 57 8（）59 0 0 0 0 0 0
8（）60 7282 7282 7282 6918 6918 6554 8（）61 32256 32256 32256 32256 32256 32256 8（）62 32645 32464 32155 32509 32452 32419 8（）63 1539 3796 7659 3242 3947 4366 8（）64 7372 9410 12705 19556 29250 21926 8（）65 4567 11299 22907 9644 11752 13005
（注）当使用0。1U的脉波解码器时，设定值变更为1/10 各马达型号共用的参数：8（）03设：00000001 8（）04设：00011010 FANUC-18i调试参数一览表 调试参数一览表： 一、SV设定
SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅） X Y Z B X Y Z B
初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 电机号 303 303 303 293 303 303 303 293 AMR 0 0 0 0 0 0 0 0 CMR 2 2 2 2 2 2 2 105
FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1 N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2
移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111
速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000 注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。 二、进给轴控制相关参数 1423 手动速度 1424 手动快进 1420 G00快速 1620 加减速时间 1320 软件限位 1326
三、回零相关参数
NO.1620 快进减速时间300ms NO.1420 快进速度 10m NO.1425 回零慢速 NO.1428 接近挡铁的速度 NO.1850 零点偏置 四、SP调整参数 NO.3701.1=1 屏蔽主轴
NO.4020 电机最大转速
NO.3741 主轴低档转速(最高转速) NO.3742 主轴高档转速(最高转速)
NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导) NO.4133 主电机代码 NO.3111.6=1 显示主轴速度 NO.3111.5=1 显示负载监视器
NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向) NO.3705.1=1 SOR用于换档 NO.3732=50 换档速度 NO.4076=33 定位速度 NO.4002.1=1 外接编码器生效 NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置) NO.3117.0=1 显示主轴负载表
FANUC 0 系统常用参数 序号 T系列
M系列
显示1程式位置0考虑补正实际位显示1程式位置0考虑补正实1.1 置
际位置
用MDIstart键1可以0无法启动程1.2 式加工
同前
重新设定后刀具补正1消除0不消重新设定1保留G43G44补正1.3 除
1.4 刀具补正1为半径0直径 1.5 原点减速信号1为1，0为0
0不保留
刀具补正为1增量0绝对 同前
1.6 快速移动dry run1有效，0无效 同前 2.6 手动教导模式手轮1进给0不进给 同前
手轮控双轴时轴选择开关1有效02.5 无效 2.4
3 主轴和位置解码器齿数比
G76G87刀具逃逸方向 G76G87刀具逃逸方向 同前
1刀长补正和指定平面垂直轴，
3.6 3.7主轴和位置解码器齿数比
0Z轴
3.3 4、ZYX各轴上电背隙方向13.1 负向○正向
8.5 快速可调信号0有效1无效 10.
4 9000-9999程序1不可编辑0可 11.
1 上电1G01，0GO状态 11.2
11.11.0罗距误差补正倍率
第四轴为1直线轴0旋转轴 同前 同前 同前 同前 同前