程序如下：
ORG 0000H
MAIN: MOV A,#00H ;赋值 MOV TMOD,#01H ;采用模式1 MOV TH0,#0B1H ;赋初值 MOV TL0,#0E0H SETB TR0 ;启动定时器0 LOOP: JNB TF0,$ ;等待中断 CLR TF0 ;计数器清零
START: MOV DPTR,#7FFFH ;端口地址送DPTR MOVX @DPTR,A ;送数据00H到端口 CPL A ;取反 MOV TH0,#0B1H ;重新赋初值 MOV TL0,#0E0H SJMP LOOP ;循环 END
19. 画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反、滑行及刹车控制。 20. 某电机控制系统如图4.50所示。
（1）说明图中光电隔离器4N25的作用。 （2）说明图中电机控制原理。
（3）画出电机控制程序流程图。
（4）根据流程图编写出电机控制程序。
21.试画出四相、六相步进电机正、反向通电顺序图。 22.一步进电机控制系统接口电路如图4.51所示。
（1）完成图中8255A与8031的接口设计； （2）试编写程序，使其能实现下列功能：
① 当S1 按下时，步进电机正向单三拍旋转2圈； ② 当S2 按下时，步进电机反向双三拍旋转1圈； ③ 当S3 按下时，步进电机正向三相六拍旋转20步； ④ 其余情况步进电机不转。
23.设某步进电机为A，B，C，D四相，
（1）画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍3种控制方式通电顺序图。
（2）设A相控制电路如图4.52所示，其中8255A的端口地址为0FCFFH～0FFFFH。试用8255A位
控方式写出使步进电机A相通电的程序。
（3）若A，B，C，D四相分别用P1.0～P1.3控制，请在下表的空格处填上适当的数。
24.在如图4.45所示的步进电机控制系统中，若使步进电机的速度为200转每秒，试编写出能完成上述任务的单三拍控制程序。
25. 某三相步进电机控制电路如图4.53所示， （1）说明图中光电隔离器4N25的作用。
（2）说明图中R1，R2，R3 以及V1，V2，V3 的作用。 （3）画出三相步进电机所有各种方式通电顺序图。
（4）假设用此电机带动一个滚动丝杠，每转动一周（正向）相对位移为4mm，试编写一
移动8mm三相单三拍控制程序。
习题七
1.工业控制程序结构有什么特点？ 答：
2.工业控制程序常用的语言有几种？它们分别应用在何种场合？ 答：
3.数字滤波与模拟滤波相比有什么优缺点？
答:无需增加任何硬件设备；系统可靠性高；多通道共享，降低成本；对频率很低的信号进行滤波；使用灵活，方便。
4、常用的数字滤波方法？它们各自有什么优缺点？
答：1、程序判断滤波:主要用于变化比较缓慢的参数温度、物位等；2、中值滤波:中值滤波可以解决随机的脉冲干扰(电网的波动变送器的临时故障等)；3、算术平均值滤波:算术平均滤波主要用于对周期脉动的采样值进行平滑加工，如压力、流量等；4、加权平均值滤波:加权平均值滤波适合于有脉动式干扰的场合；5、滑动平均值滤波:采用滑动平均值滤波法，可加快平均滤波的速度；6、RC低通数字滤波:变化比较慢的参数，如温度；7、复合数字滤波:周期性的脉动采样值进行平滑加工，可以解决随机的脉冲干扰(电网的波动变送器的临时故障等)。
5、在程序判断滤波方法中，△Y如何确定，其值越大越好吗？
答：程序判断滤波的方法，便是根据生产经验，确定出相邻两次采样信号之间可能出现的最大偏差 △Y。
最大允许误差△Y的选取，Y太大，各种干扰信号将“乘机而入”，使系统误差增大；Y太小，又会使某些有用信号被“拒之门外”，使计算机采样效率变低。因此，门限值△Y的选取是非常重要的。通常可根据经验数据获得，必要时，也可由实验得出。 6、算术滤波、加权滤波、滑动滤波的区别是什么?
答：算术滤波实际上是求取采样值的平均值；加权滤波则是在加权的基础上求取平均值；滑动滤波则是每采一个新数据，计算一个新的平均值。
7、标度转换在工程上有什么意义？什么情况下使用标度转换程序？
答：为进一步显示、记录、打印以及报警等，必须把这些数字量转换成不同的单位，以便操作人员对生产过程进行监视和管理。这就是所谓的标度变换。工程量的实际值还需要经过一次变换，为了实现上述变换，可把它设计成专门的工作程序，把各个不同的参数所对应的数字量放在存储器中，然后当某一参数进行标度变换时，只要调用标度变换子程序即可。 8．在微型计算机控制系统中，系统误差是如何产生的？如何自动校正系统误差？ 9．全自动校准与人工校准有什么区别？它们分别应用在什么场合？ 10、为什么采用量程自动转换技术？
答：因为这样能使A/D转换器满量程信号达到均一化，因而大大提高测量精度。 11．线性插值法有什么优缺点？使用中分段是否越多越好？
答：它是代数插值法中最简单的形式将非线性参量变为线性参量，使计算方便，在误差范围内符合工程要求，缺点是精度低。不是，分段多了，计算量比较大而且占用内存多。
18.试根据公式（7-1）设计一个程序判断滤波程序。
19．某计算机控制系统，如图6.21 所示。用一个音频振荡器接在输入端，其数字滤波计算
公式为：