大学生挑战杯优秀获奖作品-范文

参赛作品

学 校:河南工业大学中英国际学院 项目名称:智能焊接机器人 负 责 人: 联系电话:

类 别: G

A、农林、畜牧食品及相关产业类 B、生物类、医药类

C、化工技术、环境科学类 D、电子信息(软件、网站) E、电子信息(硬件) F、材料类 G、机械能源类 H、服务咨询类

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平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统(HC-WMR)和无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统(WT-WCR)两款产品,兼营二维运动平台、旋转电弧传感器、机器人本体等部件。

由于两款产品的软硬件在开发过程中都采用了模块化设计思想,便于二次开发,因此在公司创立以后,我们将针对市场需求,以现有两种产品为基础,开发系列化、多元化产品。

名称 平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统 (HC-WMR) 无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统 (WT-WCR) 应用 1.各种平面弯曲角焊缝、折线角焊缝、弯曲V型焊缝 2.平面直角焊缝 3.狭窄空间焊缝和折角变化频繁的焊缝 1.大型结构现场生产平焊、立焊、横焊、曲面焊等全位置焊缝 2.可实现多层多道焊 2.1.1 主打产品

平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统(HC-WMR) 【构成】

本产品由轮式机器人、跟踪控制系统和焊接电源系统组成。其中轮式机器人又由机器人本体、二维运动平台、焊炬支撑板和旋转电弧传感器等组成。焊接电源系统可由我公司代买或推荐。

【功能】

本产品可以对各种平面弯曲角焊缝、折线角焊缝、弯曲V型焊缝以及平面直角焊缝进行自动跟踪焊接,尤其适合于狭窄空间焊缝及折角变化频繁焊缝的自动焊接,可以大幅提高焊接效率,降低成本,保证焊接质量,改善工人劳动条件。

【实物图】

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图2-1 平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统(HC-WMR)

【应用领域】

本产品可以广泛应用于以下场合的(准)平面焊缝焊接: ? 船舶焊接 ◆集装箱焊接 ? 大型储罐 ◆钢板焊接 ? 钢制厂房、场馆 【优势】

? 可用于焊接上述多种焊缝;

? 移动平稳、转弯灵活,能保证焊接质量的稳定性和一致性,焊缝成型美观,跟踪精度高达〒0.5mm;

? 无需导轨及导向,省去轨道成本及铺轨、画线等大量时间及成本; ? 焊接生产成本为手工电弧焊的50%,焊接效率分别是手工电弧焊的8倍;

? 操作简单,可在无人监控状态下工作于恶劣环境,对使用者技术要求不高;

? 可采用MIG、MAG、FCAW等多种焊接方法,适合不同的焊丝直径; ? 焊炬支撑板采用组合装配结构,不同场合可以有不同的选择。 【应用情况】

本产品在江西九江同方江新造船有限公司得以成功应用,跟踪精度满足实际生产要求,焊缝尺寸满足焊接质量要求,焊缝成型明显好于人工,实现了上述焊缝的自动跟踪焊接,特别是人工及其它焊接设备难以进入的空间、弯曲焊缝的焊接,使工人从恶劣的生产环境中解放出来,提高了生产效率和焊接质量,取得了可观的经济效益和良好的社会效益。

客户反馈文件(试用报告)见附录五

无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统(WT-WCR) 【构成】

本产品由总控系统、焊缝识别系统、焊炬摆动及调节系统、自适应脉冲电源系统、爬行机器人及其驱动控制系统和手控器构成。

【功能】

本产品能够吸附于导磁性工件表面自由行走,代替人高空作业,无需轨道和导向就可以实现大型结构现场生产平焊、立焊、横焊、曲面焊等全位置自动跟踪焊接,可实现多层多道焊,保证焊接质量,同时大幅提高焊接效率,降低成本,改善工人劳动条件。

【实物图】

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