四、思考题
1、多种控制方式的选择能否采用主控指令实现？若能则应注意什么问题？ 2、要实现机械手“自动回原位控制”功能，控制程序应如何修改？ 3、分析实验过程中可能出现的问题及解决办法。 五、实验报告要求
1、按照实验预习报告和实验报告撰写的一般要求完成两个报告的撰写，实验预习报告批改通过后方能开始实验。
2、在实验预习报告中列写对机械手控制的PLC控制系统的I/O分配表。 3、在实验预习报告中绘制实现对机械手控制的PLC控制系统的原理图。 4、在实验预习报告中列写利用Simulation仿真调试软件预习调试通过的采用PLC实现对机械手控制的的程序清单。
5、在实验报告中整理出调试该程序的步骤，整理出实际调试后的程序清单。 6、在实验报告中记录实验中发现得问题、错误、故障及解决方法。
实验五 PLC控制系统设计与调试2
一、实验目的
1、掌握可编程序控制器应用系统软件结构设计方法 2、掌握PLC的一些特殊指令和应用程序设计方法。 3、掌握具有多种工作方式的控制系统应用程序的调试方法。 二、实验仪器
1、FX2N可编程序控制器 1台 2、PLC实验接口板卡及接线端子 1套 3、微型计算机(含虚拟对象、编程与仿真软件) 三、实验内容及要求
利用实验室提供的PLC虚拟控制对象（界面如下图），完成全自动洗衣机PLC控制程序的设计与调试。
洗衣机虚拟对象界面图
1、实验内容
全自动洗衣机实物示意图如图所示。
内桶 波轮 外桶
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外
桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经过水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将脱水桶旋转离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 控制要求：
该全动洗衣机的控制要求可以用所示的流程图来表示。 1)PC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。
2)按起动按钮洗衣机开始进水，水满（即水位到达高水位时）停止进水并开始洗涤。
3)正转洗涤15s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。
4)反洗15s后暂停，暂停2s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次时，则开始排水。
5)水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱完10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警5s后结束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 2、实验要求
采用PLC控制指令，设计全自动洗衣机PLC控制系统。要求设计并按国标绘制PLC控制线路。利用Simulation仿真调试软件预习调试。借助于实验室虚拟对象实验装置完成实验系统的安装与编程调试。
1）采用PLC步进控制指令或基本逻辑控制指令，设计全自动洗衣机PLC控制程序，设计并按国标绘制PLC控制线路。
2）根据虚拟对象的输入/输出定义，在实验室针对虚拟对象编辑调试程序，达
成控制要求。
3）在GX Works2 或GX Developer 软件环境下进行控制程序的编辑与调试。 4）记录在调试程序过程中出现的问题，并分析产生的原因。 四、思考题
1、实现循环次数的控制通常有哪些编程方式？举例之。
2、洗衣机的电机不能正反转同时通电，要采取哪些互锁控制措施？ 3、在洗衣机实际控制电路中，若正反转接触器采用交流220V线圈，电磁阀采用直流24V线圈，其实际电气接线图应如何设计？ 4、分析实验过程中可能出现的问题及解决办法。 五、实验报告要求
1、按照实验预习报告和实验报告撰写的一般要求完成两个报告的撰写，实验预习报告批改通过后方能开始实验。
2、在实验预习报告中列写对全自动洗衣机控制的PLC控制系统的I/O分配表。
3、在实验预习报告中绘制实现全自动洗衣机控制的PLC控制系统的原理图。 4、在实验预习报告中列写利用Simulation仿真调试软件预习调试通过的采用PLC实现对全自动洗衣机控制的的程序清单。
4、在实验报告中整理出调试该程序的步骤，整理出实际调试后的程序清单。 5、在实验报告中记录实验中发现得问题、错误、故障及解决方法。