标准文档
运动控制课程设计
题目： 单闭环直流电机控制系统
院 系：工学院
专 业：电气工程及其自动化 班 级：电气工程1402 姓 名：汤安琪 学 号：201402012011 指导教师：王玮
二〇一七年二月
实用文案
标准文档
运动控制系统课程设计任务书
一、基本情况
学时：1周 学分：1学分 适应班级：电气工程1402
二、进度安排
本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下： 实习动员及准备工作： 2学时 总体方案设计： 4学时 硬件设计： 12学时 撰写设计报告： 8 学时 答辩： 4学时 教师辅导： 随时
三、基本要求
1、课程设计的基本要求
运动控制系统课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求
运动控制系统课程设计课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到2节以上，或者迟到、早
实用文案
标准文档
退累计达到4次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每5-6名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过60%的课程设计考核按不及格处理。
四、设计题目及控制要求
题目：单闭环直流电机控制系统
设计参数：
（1）直流电机：PN?20W、UN?12V、IN?1.5A、
nN?300r/min、电枢电阻R?4.5Ω、电枢电感
aLa?6.76mH、GD2?15.68N.cm2、Tm?30ms
*U（2）双闭环直流调速系统：n?5V、Uim?5V、Idm?1.5IN、
σi?5%
设计要求：
(1)、根据题目的技术要求，分析并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。
(2)、调速系统主电路元部件的确定及其参数的计算（包括电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）
(3)、动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定调节器的结构形式及进行参数计算，使调节系统工作稳定，并满
实用文案