哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—中期检查报告
本科毕业论文（设计）
中期检查报告
论文题目 基于扩展滑膜观测器的BLDC控制 班 级 姓 名 院（系） 导 师 报告时间
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哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—中期检查报告
1．论文工作是否按开题报告预定的内容及进度安排进行
毕业设计工作基本按照开题报告论述的进度安排进行，仿真模型搭建工作已经基本完成，为下一步参数调试做准备。
2．目前已完成的研究工作及结果
2.1基础知识储备方面
首先对直流无刷电机控制的基础知识进行了系统的复习，然后集中的进行文献搜集工作，对本课题有了较为清晰的认识。对文献中值得学习的地方进行进一步的研究，最后确定整个课题的框架。
2.2模型搭建方面
通过对扩展滑膜观测器方程的系统理解，建立simulink仿真模型。这种方法本来是应用于永磁同步电机中，现在应用在直流无刷电机中是一种全新的探索。输入的实际波形为梯形波（将其假设为正弦波），应用扩展滑膜观测器的方程搭建simulink模型，根据模型参考自适应原理估计出转速，如果估计的转速值能较好的接近输入的转速值，再利用其反求出反电势的值，将反电势应用在直接转矩控制中。
图一所示为控制系统仿真模型图：
图一
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图二所示为电流滑膜观测器仿真模型：
图二
图三所示为扩展滑膜观测器控制仿真模型：
图三
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