机构的结构分析
1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选
出正确答案）
(1)一种相同的机构_______组成不同的机器。。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关
(2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间________产生任何相对运动。
A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动
(3)有两个平面机构的自由度都等于1， 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______。 A. 0 B. 1 C. 2 (4)原动件的自由度应为________。
A. -1 B. +1 C. 0 (5)基本杆组的自由度应为________。
A. -1 B. +1 C. 0
(6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。
A.相同 B.不相同
(7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A.大于 B.小于
(8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角_______。
A.永远等于0度 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化
(9)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减小到20度时，则凸轮尺寸会_______。 A.增大 B.减小 C.不变
(10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生______冲击。 A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 2.正误判断题：
(1)机器中独立运动的单元体，称为零件。
(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
(3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 (4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系
统的自由度都等于零。
(5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
(6)当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 (7)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 (8)在平面机构中一个高副引入二个约束。
(9)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
(10)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
试题参考答案： 序号 选择题 判断题
(1) A 误 (2) B 正 (3) B 正 (4) B 正 (5) C 误 (6) A 正 (7) B 误 (8) B 误 (9) A 正 (10) B 正
平面连杆机构
1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选
出正确答案） (1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。 A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关
(2)四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动
(3)铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中________。
A. 一定有曲柄存在 B. 一定无曲柄存在 C. 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件
(4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和________大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
(5)如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有________整转副。 A. 两个 B.三个 C. 四个
(6)对于I型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向________。 A. 相同 B.相反
(7)对于II 型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架________共线位置。 A. 重叠 B. 拉直
(8)曲柄摇杆机构________存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
(9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为________。
A. 一个 B. 两个 C. 基圆半径太小
(10)平行四杆机构工作时，其传动角______。
A . 是变化值 B. 始终保持90度 C.始终是0度 2.正误判断题：
(1)双摇杆机构一定存在整转副。 (2)曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。
(3)平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随
构
尺寸及机构所处位置的不同而变化。
(4)对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之
和。
(5)摆动导杆机构一定存在急回特性。
(6)如果铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相对时，有三个整转副。
(7)具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
(8)II型曲柄摇杆机构的摇杆慢行程摆动方向一定与曲柄转向相反。
(9)I型曲柄摇杆机构的最小传动角一定出现在曲柄与机架重叠共线位置。 (10)四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零。
试题参考答案：
序号 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) 选择题 B 判断题 误 A 误 B 正 B 误 B 正 A 误 B 正 B 正 B 正 A 正
凸轮机构
1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选
出正确答案） (1)设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，若推程和回程位移线图对称，则合理设计的凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线______。 A.较长 B.较短 C.两者对称相等
(2)若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的______倍。
A. 1 B. 2 C. 4
(3)若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的______倍。 A. 1 B. 2 C. 4
(4)对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用_______运动规律。
A.等速 B.等加速等减速 C.正弦加速度
(5)当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以_______凸轮机构推程的压力角
A.减小 B.增加 C.保持原来
(6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。
A.相同 B.不相同
(7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A.大于 B.小于
(8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角_______。
A.永远等于0度 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化
(9)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，