(2)机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
(3)为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
(4)机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。
(5)机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。
(6)作往复运动或平面复合运动的构件可以采用附加平衡质量的方法使它的惯性 力在构件内部得到平衡
(7)若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，则不论如何调整质量分布仍不可能消除运动副中的动压力。
(8)绕定轴摆动且质心与摆动轴线不重合的构件，可在其上加减平衡质量来达到惯性力系平衡的目的。
(9)设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程中仍需 安排平衡校正工序。
(10)不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
试题参考答案：
序号 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) 选择C 题 判断误 题
C 误 B 正 A 误 B 误 A 误 B 正 C 正 B 正 C 正 机械原理复习题
一．填空题
1. 用来表明机构中各个构件间的_______________关系的简单图形称为机构运
动简图。
2. 若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量考虑，飞轮应装在____________轴
上。
3. 机器运转的速度波动程度用不均匀系数来表示，其值是速度最大波动量与
__________之比，不均匀系数? 越大表明其速度波动程度__________。 4. 周期性速度波动的调节一般用________，而非周期性速度波动的调节一般用
__________。
5. 在四杆机构中，能实现急回运动的机构有____________、____________和
____________。
6. 在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，______________出现在曲柄与机架
共线位置。
7. 在中间平面内，蜗轮与蜗杆的啮合就相当于__________和___________的啮
合。
8. 在推杆常用的三角函数运动规律中，______________运动规律既不会产生柔
性冲击，也不会产生刚性冲击。
9. 增大基圆半径，凸轮机构的压力角____________。
10. 正变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比，其齿厚将会______________。 11. 可以通过改变斜齿轮的螺旋角来改变其传动______________。 12. 斜齿轮不发生根切的最少齿数较直齿轮______________。 13. 利用________________轮系可实现运动的合成或分解。
14. 以曲柄为原动件时，曲柄滑块机构中，______________出现在曲柄与导路垂
直位置。
15. 具有自锁性的蜗杆传动，只能由__________作主动件。
16. 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了__________，所以机构中常出现
局部自由度。
17. 机器中每一个独立的运动单元体称为__________。
18. 机器的__________性速度波动可以用飞轮来调节，__________性速度波动必
须用调速器来调节。
19. 把具有等效___________，其上作用有等效_____________的绕固定轴转动的
等效构件，称为原机械系统的等效动力学模型
20. 在推杆常用的多项式运动规律中，______________运动规律既不会产生柔性
冲击，也不会产生刚性冲击。
21. 由______________有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击。 22. 减小基圆半径，凸轮机构的_____________增大。
23. 在曲柄滑块机构中，滑块的__________位置出现在曲柄与连杆共线位置。 24. 在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是
__________位置。
25. __________的大小决定了渐开线的形状。
26. 负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比，其齿厚将会______________。
27. 圆锥齿轮用来传递____________________两轴之间的运动和动力的传递。 28. 重合度大于1是齿轮的___________________条件。
29. 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是
_______________________________。
30. 用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合极限点时，将会发生__________
现象。
31. 机器中每一个制造单元体称为__________________。
32. 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为__________时，机器处在增
速阶段，当外力作功表现为__________时，机器处在减速阶段。
33. 在机器中安装飞轮能在一定程度上_____________机器的周期性速度波动
量。
34. 对于机器运转的周期性速度波动，一个周期内驱动力与阻力__________是相
同的。
35. 在推杆常用的运动规律中，______________运动规律会产生刚性冲击。 36. 由________________有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击。 37. 增大基圆半径，凸轮廓线曲率半径__________。 38. ______________的大小决定了渐开线的形状。
39. 齿轮变位不仅可以消除_____________，而且可以改变齿轮传动的
_____________。
40. 斜齿轮传动的主要缺点是有轴向力，可采用______________齿轮来克服这一
缺点。
41. 蜗杆传动用于__________________两轴之间的运动和动力的传递。 42. 在曲柄摇杆机构中，当___________为主动件，且___________与
____________两次共线时，则机构出现死点位置。 43. 行星轮系中必须有一个________________ 是固定不动的。 44. ____________________轮系的自由度为2。
45. 实现两轴间的多种速比传动，用_________________是较方便的。
二、如图示机构，试：
（1） 计算自由度（ 若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出）； （2） 高副低代；
（3） 分析机构的基本杆组并确定机构级别。
三、已知一对外啮合直齿圆柱标准齿轮传动，模数m?4mm，压力角??20?，*（1）试求两轮的齿数z1、z2；（2）ha?1，标准中心距a?90mm，传动比i12?1.5。
试求两轮的分度圆半径r1、r2，齿顶圆半径ra1、ra2；（3）按比例作图，画出这对齿轮的齿顶圆、实际啮合线段B1B2和理论啮合线段N1N2；（4）从图上量取所需的尺寸计算重合度?。
四、一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD = e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度?逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD?CD时，试求：（1）凸轮的基圆半径r0；（2）图示位置的凸轮机构压力角?；（3）图示位置的凸轮转角?；（4）图示位置的从动件2的位移s；（5）速度瞬
3
心P12的位置，并用它写出求解BC杆速度的
2 表达式。
1
五、（1）设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度LAB＝15mm，偏距e＝10mm，要求最小传动角?min?60?。（1）试确定连杆长度LBC；（2）画出滑块的极限位置；（3）标出极位夹角?及行程H；（4）从图上量取所需的数值计算行程速比系数K
B
e A
（2）现需设计一铰链四杆机构ABCD, 已知摇杆CD的长度lCD=150 mm，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度φ1＝30°，φ2＝90°, 机构的行程速比系数K=1, 用作图法画出该铰链四杆机构，写出简单作图步骤，并计算其余三杆的长度(小数点后保留2位)。
六、如图示斜面机构，已知：f（滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数）、λ（滑块1的倾斜角）、F（驱动力，铅重方向），Q（工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块质量，试对该机构反行程进行受力分析并确定其自锁条件。
七、（1）在图示的轮系中，已知各轮齿数为z1=20，z2=40，z2'=15，z3=45，z4=30，
导路
z5=20。试求传动比i15，并说明轴1与轴5的转向关系。
2
2/
6
O1 1
5 3
4 H
O5