六、（13分）解：
90????FR31 F ??2? FR21 ?FR12 Q FR32
90??
（1）受力分析及力多边形如图 ----5分 （2）由正弦定理得，
FR12FR21FQ??
sin90sin(90??)sin(??2?)sin(90????)cos(???)?F
cos?sin(??2?)由FR12?FR21得 Q?可得反行程效率 ??'Q0sin?(??2)? ----4分 Qtan??co?s?(?)（3）令?'?0，则??2?为自锁条件。 ----4分
七．（2）解：（1）区分轮系：该轮系有两个定轴轮系1-2、1-3和一个周转轮系4-5—6-7-H组成。（1分）
（2）列各基本轮系传动比公式：
z40?1000?400r/min（1分） i12?n1?z2，n2?1n1?z2100n2z1z40 i13?n1?z3，n3?1n1??1000?400r/min（1分）
z3100n3z1zzn?nH30?80H i47?4??57????4（1分）
n7?nHz4z630?20 （3）找相关条件：n7=n3，n4=n2（1分）
（4）联立求解：取向上的方向为正方向：（1分）
?400?nH??4，nH?240r/min，转向向上。（2分）
400?nH（5）各轮和B轴转向的标示：各轮和B轴的转向如图所示。（2分）
（3）解：（1）区分轮系：该轮系是由2个定轴轮系1-2、5-6和一周轴轮系3-5-2?-4组
成。（2分）
（2）列各基本轮系的传动比公式：
i12?n1?z2?40，得：n2?500r/min，方向向上（1分）
n2z120 i56?5 i2?4?n5z6??25（1分） n6z5n2??n5z?z4z??3??4??3（2分）
n4?n5z2??z3z2?（3）找相关条件：n2?n2?，n4?0 （1分） （4）联立求解：设转向向上为正 500?n5??3，得：n5?125r/min（1分）
0?n5n6?n5?5r/min（1分） 25n5为正，说明蜗杆5的转向向上，据左手定则，可得蜗轮6的转向为逆时针。（1