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自动控制原理试题库20套和答案详
解
第 1 页 一、填空 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定
的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为： dc(t)+(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 dtΦ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= 100(s?5)，则该系统是 阶 2s(?2)(?4) 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则
该系统开环传递函数G(s)= ； ωC= 。 L(ω)dB 40 [-20] ωC ω 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采
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样器的作用是 ，某离散控制系统 (1?e?10T)当输入r(t)=t时.该系统稳态误差G(Z)?2?10T(Z?1)(Z?e)为 。 二. 1.求图示控制系统的传
递函数. R(s) G1 - - G5 求： G4 G2 + G3 C(s) - G6 C(S) R(S) 第 2 页 2.求图示系统输出C
的表达式。 R T G1 C - T H1 G2 G3 H2 四．反馈校正系统如图所示 求：Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. 若使系统ξ=，kf应取何值？单位斜坡输入
下ess.=？ 8c(s) R(s) S(S?2) kfs 第 3 页 五.已知某系统L曲线， 写出系统开环传递函数G 求其相位裕度γ 欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γ max=? L(ω) 100 ω 10 25 ω c [-40] 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环
节个数。判别系统闭环后的稳定性。
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+j +j +j +1 ω=∞ +1 ω=∞ p=2 ω=∞
+1 [-20] г=2 p=0 г=3 p=0 第 4 页 七、已知控制系统的传递函数为G0(s)?校正装置的传递函数G0。 一.填空题。 1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式 5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。 6.比例环节的频率特性为 。 7. 微分环节的相角为 。 8.二阶系统的谐振峰值与 有关。 9.高阶系统的超调量跟 有关。 10. 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。 二．试求下图的传第函数(7分) 10将其教正为二阶最佳系
统，求 (?1)(?1) 第 5 页 GR - G14 + G G2C 3 三．设有一个弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统，设外作用力F为输入量，位移为
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