简述嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性。
答：STM32的嵌套向量中断控制器(NVIC) 管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理，并有效地处理晚到的中断。STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)的主要特性如下： q 具有43 个可屏蔽中断通道（不包含16 个Cortex-M3 的中断线）。 q 具有16 个可编程的优先等级。 q 可实现低延迟的异常和中断处理。 q 具有电源管理控制。 q 系统控制寄存器的实现。
1．简述STM32的ADC系统的功能特性。
答：STM32的ADC系统的主要功能特性包括如下几个方面：ADC开关控制、ADC时钟、ADC通道选择、ADC的转换模式、中断、模拟看门狗、ADC的扫描模式、ADC的注入通道管理、间断模式、ADC的校准模式、ADC的数据对齐、可编程的通道采样时间、外部触发转换、DMA请求、双ADC模式和温度传感器。
2．简述STM32的双ADC工作模式。
答：在有两个ADC的STM32器件中，可以使用双ADC模式。在双ADC模式里，根据ADC_CR1寄存器中DUALMOD[2:0]位所选的模式，转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同时触发。双ADC工作模式主要包括如下几种：同时注入模式、同时规则模式、快速交替模式、慢速交替模式、交替触发模式和独立模式。
1．简述STM32的USART的功能特点。、
答：STM32的USART为通用同步异步收发器，其可以与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART还可以利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
STM32的USART支持同步单向通信和半双工单线通信。同时，其也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。STM32还具备多处理器通信能力。另外，通过多缓冲器配置的DMA方式，还可以实现高速数据通信。
1．简述STM32的高级控制定时器TIM1的结构。
答：STM32提供了一个高级控制定时器(TIM1)。TIM1由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。TIM1适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度，或者产生输出波形。使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。 高级控制定时器TIM1和通用控制定时器TIMx是完全独立的，它们不共享任何资源，因此可以同步操作。
2．简述STM32时钟的类型。
答：STM32提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟SYSCLK，这三种时钟源分别为：q HSI振荡器时 q HSE振荡器时钟 q PLL时钟 这三种时钟源还可以有以下2种二级时钟源：
q 32kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和RTC。其中，RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
q 32.768kHz低速外部晶振也可用来驱动RTC(RTCCLK)。
任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，这样可以通过关闭不使用的时钟源来优化整个系统的功耗。
1．简述DMA控制器的基本功能。
答：STM32的DMA 控制器有7个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA 请求的优先权。DMA 控制器和Cortex-M3 核共享系统数据线执行直接存储器数据传输。因此，1 个DMA请求占用至少2 个周期的CPU 访问系统总线时间。为了保证Cortex-M3 核的代码执行的最小带宽，DMA 控制器总是在2 个连续的DMA 请求间释放系统时钟至少1 个周期。
NVIC和外部中断:配置中断0（LED绿灯闪1次），中断1（LED蓝灯闪2次），中断2三个中断（LED绿灯闪3次），执行顺序为0-->1-->2 。（默认中断0闪烁的是绿灯）按下按键，绿灯闪(一亮一灭)1次，蓝灯闪2次，然后绿灯闪3次，
中断结束。
#include \ #include \
#include \
#include \ #include \
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void RCC_Configuration(void); void Init_GPIOs (void); void Delay(uint32_t nTime); void USART_Configuration(void); void EXTI_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void);
static volatile uint32_t TimingDelay; int main(void)
{ /* Configure Clocks for Application need */ RCC_Configuration();
SysTick_Config(16000000/ 2000); NVIC_Configuration(); /* Init I/O ports */ Init_GPIOs();
USART_Configuration(); EXTI_Configuration();
// printf(\ while(1)
{ // Delay(20);
// printf(\ } }
void RCC_Configuration(void) { RCC_DeInit();
/* Enable HSI Clock */ RCC_HSICmd(ENABLE);
/*!< Wait till HSI is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET) {}
/* RCC_PLLCmd(DISABLE);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI,RCC_PLLMul_3,RCC_PLLDiv_2); RCC_PLLCmd(ENABLE); */ /*!< Wait till PLL is ready */
// while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) // {}
// RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);
RCC_MSIRangeConfig(RCC_MSIRange_6); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF);
if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) != RESET ) { while(1); }
/* Enable comparator clock LCD and PWR mngt */
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_LCD | RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); /* Enable ADC clock & SYSCFG */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_SYSCFG | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); }
void Init_GPIOs (void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Enable GPIOs clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(LD_GPIO_PORT_CLK|USERBUTTON_GPIO_CLK, ENABLE); /* Configure User Button pin as input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;//USERBUTTON_GPIO_PIN GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz; GPIO_Init(USERBUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* Configure the GPIO_LED pins LD3 & LD4*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD_GREEN_GPIO_PIN | LD_BLUE_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(LD_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); //GPIO_LOW(LD_GPIO_PORT, LD_GREEN_GPIO_PIN); //GPIO_LOW(LD_GPIO_PORT, LD_BLUE_GPIO_PIN);
/*Configure the USART1_GPIO_PORT */ /* Connect PA9 to USART1_Tx */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); /* Connect PA10 to USART1_Rx*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); /* Configure USART1_Tx and USART1_Rx as alternate function */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Enable all GPIOs clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB |
RCC_AHBPeriph_GPIOC | RCC_AHBPeriph_GPIOD |
RCC_AHBPeriph_GPIOE | RCC_AHBPeriph_GPIOH, ENABLE); }
void USART_Configuration(void) {
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_ClockInitTypeDef USART_ClockIni; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ClockIni.USART_Clock = USART_Clock_Disable; USART_ClockIni.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; USART_ClockIni.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
USART_ClockIni.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable; USART_ClockInit(USART1,&USART_ClockIni);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE) }
void EXTI_Configuration()
{ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /定义PA0,PA1,PA2为外部中断输入通道/
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0); SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource1); SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource2);
/* Configure EXT1 Line 0 1 2 in interrupt mode trigged on Falling edge */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2 ; // PA0 for User button
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }
void NVIC_Configuration()
{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #ifdef VECT_TAB_RAM //è?1?C/C++ Compiler\\Preprocessor\\Defined symbols?Dμ??¨ò?á?VECT_TAB_RAM￡¨??3ìDò?a?ü???úèYμ?±í??￡? NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //?ò?úRAMμ÷ê? #else //è?1???óD?¨ò?VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//?ò?úFlashà?μ÷ê? #endif //?áê??D??ó???
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* Enable and set EXTI0 Interrupt to the lowest priority */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
void Delay(uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); }
void TimingDelay_Decrement(void) {
if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } }
int fputc(int ch,FILE *f)
{ USART_SendData(USART1,(unsigned char)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); return ch; }
#include \ #include \
void NMI_Handler(void){} void HardFault_Handler(void)
{ /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { } }
void MemManage_Handler(void)
{ /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */