实验四 具有纯滞后系统的大林控制
一、实验目的
1．了解大林控制算法的基本原理。
2．掌握用于具有纯滞后对象的大林控制算法及其在控制系统中的应用。 二、实验内容
1．具有纯滞后一阶惯性环节大林算法的实现。 2．具有纯滞后二阶惯性环节大林算法的实现。 3．在实验中观察振铃现象并研究其消除方法。 三、实验接线
1.根据图4-1、4-2连接一个惯性环节的模拟电路；
2.用导线将该电路输出端与数据采集卡的输入端“AD1”相连，电路的输入端与数据采集卡的输入端“DA1”相连；
3.待检查电路接线无误后，打开实验箱的电源总开关，并将锁零单元的锁零按钮处于“解锁”状态。
4-1
4-2
四、实验结果记录 n=0
n=3
n=5
五、实验结论
一阶惯性环节中如果纯滞后是采样周期的整数倍则不会出现振铃现象，否则会出现振铃现象。 六、收获及建议
通过本次试验了解了振铃现象产生的原因，以及解决方法。了解了大林算法对纯滞后的补偿作用。