（一）服务机器人行业发展环境 101 （二）服务机器人行业发展现状 102 （三）服务机器人行业政策规划 102
第三节 国内服务机器人行业趋势及前景 104 一、国内市场发展趋势分析 104 （一）家庭化 104 （二）智能化 104 （三）模块化 105 （四）产业化 105
二、国内主要市场发展前景预测 106 （一）北京服务机器人市场发展前景 106
（二）长三角地区服务机器人市场发展前景 106 （三）珠三角地区服务机器人市场发展前景 107 三、中国服务机器人行业市场规模预测 107 第六章 服务机器人行业细分市场分析 108 第一节 服务机器人市场发展概况 108 第二节 家用机器人分析 108 一、家用机器人需求背景 108 二、家用机器人产业现状 108 三、家用机器人产品开发 109 四、家用机器人共性技术 109 五、市场发展趋势及前景 109 第三节 医疗机器人分析 110 一、医疗机器人需求背景 110 二、医疗机器人主要种类 110 三、医疗机器人研发企业 111 四、医疗机器人实际应用 113 五、医疗机器人发展趋势 113
第四节 物流机器人-AGV分析 114 一、物流机器人-AGV发展历程 114 二、物流机器人-AGV主要产品 115 三、物流机器人-AGV应用分析 117 四、物流机器人-AGV发展前景 117 第五节 军用机器人分析 117 一、军用机器人发展背景 117 二、军用机器人主要种类 118 三、军用机器人应用情况 118 四、军用机器人发展趋势 121 第六节 服务机器人成功案例 122 一、机器狗AIBO 122 二、机器人Roomba 122 三、机器人Mindstorms 123 四、机器人NAO 123 五、机器人Pepper 124
第七节 服务机器人应用案例 124 一、军用机器人应用实例 124 二、机器人清理福岛核电站 125
三、机器人进入人类心脏进行手术 125 四、机器人护士应用 125
第七章 中国服务机器人进出口分析 127 第一节 服务机器人进口分析 127 一、服务机器人进口数量情况 127 二、服务机器人进口金额分析 127 三、服务机器人进口来源分析 128 四、服务机器人进口价格分析 129 第二节 服务机器人出口分析 129 一、服务机器人出口数量情况 129 二、服务机器人出口金额分析 129 三、服务机器人出口流向分析 130 四、服务机器人出口价格分析 131
第八章 西南地区服务机器人市场分析 132
第一节 西南地区服务机器人行业市场环境分析 132 一、四川省工业经济运行情况 132 （一）地区生产总值 132 （二）工业经济运行 132
二、云南省工业经济运行情况 133 （一）地区生产总值 133 （二）工业经济运行 133
三、贵州省工业经济运行情况 134 （一）地区生产总值 134 （二）工业经济运行 135
四、陕西省工业经济运行情况 135 （一）地区生产总值 135 （二）工业经济运行 136
第二节 西南地区服务机器人发展新引擎 136 第三节 西南地区机器人行业发展前景 137 第四节 重庆服务机器人行业市场环境分析 138 一、重庆工业经济运行情况 138 （一）地区生产总值 138 （二）工业经济运行 138 二、重庆政策环境分析 139
（一）关于推进机器人产业发展的指导意见 139
（二）渝北区加快推进工业机器人产业发展工作意见 141 三、重庆服务机器人发展优势 143
四、重庆服务机器人行业发展规划及前景 143 第九章 服务机器人行业投资风险与机会分析 145 第一节 服务机器人行业产业化现状 145 一、服务机器人产业发展需求前景 145
（一）人口老龄化与残疾人的需求 145 （二）教育的需求 145
（三）日常生活娱乐的需求 145 （四）新生活方式的需求 145
二、服务机器人产业化面临的困境 146 （一）服务机器人集成需多种关键技术 146 （二）研发与国际先进水平尚存差距 146 （三）产业化易陷入恶性循环 146 三、服务机器人行业产业化前景 147
第二节 服务机器人行业发展差距及需求 147 一、主要差距和不足 147
（一）自主研发能力落后于世界先进水平 147 （二）产学研脱节现象较为严重 148 （三）创新体系建设尚处于起步阶段 148 二、行业发展需求分析 148
（一）亟待攻克一批核心关键技术 148
（二）亟待形成一批关键领域的核心产品 148 （三）亟待促进服务机器人产业的发展 149 （四）亟待完善服务平台与标准体系 149 第三节 服务机器人行业活力系数分析 149 一、行业投资收益率比较 149 二、行业投资壁垒分析 149 （一）技术壁垒 150 （二）经验壁垒 150 （三）人才壁垒 150 （四）资金壁垒 150
第四节 服务机器人行业投资机会分析 150 一、行业重点投资地区 150 二、行业重点投资领域 151 三、行业重点投资产品 152
第五节 服务机器人行业投资风险分析 152 一、行业波动风险 152 二、技术创新风险 152 三、外协加工风险 153 四、市场竞争风险 153 五、部件采购风险 153
第六节 服务机器人行业投资风险控制策略分析 153 一、经济风险控制策略 153 二、政策风险控制策略 154 三、市场风险控制策略 154
第七节 服务机器人企业竞争力构建要素 155
第十章 国际服务机器人行业科研机构及企业分析 156 第一节 国际服务机器人科研机构及企业总体情况 156 第二节 国际服务机器人行业科研机构分析 156
一、麻省理工计算机科学和智能实验室 156 （一）机构发展概况 156 （二）机构研究领域 157 （三）机构研究价值 157 （四）机构最新研发成果 157
二、卡内基梅隆大学机器人学院 159 （一）机构发展概况 159 （二）机构科研团队 159 （三）机构研究领域 159 （四）机构研究优势 160
三、早稻田大学加藤实验室 160 （一）机构发展概况 160 （二）机构科研成果 160 （三）机构研究趋势 161
四、荷兰生物机器人研究实验室 161 （一）机构研究方向 161 （二）机器人“火焰” 161 （三）机构研究成果 161
五、其他知名机器人研究机构发展动态 162 （一）瑞士联邦理工学院仿生机器人实验室 162 （二）苏黎世大学人工智能实验室 162 （三）筑波大学智能机器人研究室 162
第三节 国际服务机器人行业领先企业分析 163 一、美国iRobot公司 163 （一）企业发展简介 163 （二）企业产品分析 163 （三）企业经营情况 164 （四）企业竞争优势 164 （五）企业在华情况 165
二、德国莱斯（Reis）机器人集团 165 （一）企业发展简介 165 （二）企业产品分析 165 （三）企业竞争优势 166 （四）企业在华情况 166
三、日本安川Yaskawa公司 167 （一）企业发展简介 167 （二）企业产品分析 168 （三）企业经营情况 168 （四）企业在华情况 169
四、美国REMOTEC公司 170 （一）企业发展简介 170 （二）企业产品与业绩 170 五、加拿大Pedsco公司 171 （一）企业发展简介 171
（二）企业产品与业绩 171
六、法国ALDEBARAN Robotics公司 172 （一）企业发展简介 172 （二）企业产品与业绩 172
第十一章 国内服务机器人行业科研机构及企业分析 174 第一节 国内服务机器人科研机构及企业总体情况 174 第二节 国内服务机器人行业科研机构分析 174 一、智能机器人湖北省重点实验室 174 （一）机构发展概况 174 （二）机构研究项目 175 （三）机构研究成果 177 二、北航机器人研究所 177 （一）机构发展概况 177 （二）机构研究项目 178 （三）典型研究产品 179
三、南开大学机器人与信息自动化研究所 180 （一）机构发展概况 180 （二）机构科研实力 181 （三）机构研究成果 181
四、上海交大机器人研究所 182 （一）机构发展概况 182 （二）机构科研实力 182 （三）机构研究成果 182
五、机器人技术与系统国家重点实验室 183 （一）机构发展概况 183 （二）机构科研实力 183 （三）机构科研项目 184
六、浙江大学智能系统与控制研究所 184 （一）机构发展概况 184 （二）机构科研实力 185 （三）机构最新动态 185
七、中南大学轨道交通安全运行控制与通信研究所 186 （一）机构发展概况 186 （二）机构研究方向 186 （三）机构科研实力 187
八、上海交大自主机器人实验室 187 （一）机构发展概况 187 （二）机构科研实力 188 （三）机构研究方向 188
九、中国科学院沈阳自动化研究所 189 （一）机构发展概况 189 （二）机构科研实力 190 （三）机构研究成果 190
十、人工智能与机器人研究所 191