《电子线路CAD》大作业
专业班级：测控技术与仪器1302班
学号：120132527 姓名：周慧栋
目 录
1．电子线路CAD大作业选题意义....................................... 2 2．设计要求......................................................... 2 3．设计具体步骤..................................................... 3
3.1电源子电路设计步骤........................................... 3 3.2电机驱动子电路设计步骤....................................... 4 3.3 传感器系统子电路设计步骤 .................................... 5 3.4 主控系统子电路设计步骤 ...................................... 8 4．总结............................................................ 11
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1．电子线路CAD大作业选题意义
基于单片机的智能电动小车作为实现无人驾驶小汽车的方案之一,以其智能、灵活、便携、智能等优点满足了玩具小汽车发展的需要。本文设计的智能电动小车控制系统有自动循迹的功能，能满足按预设轨道行走并完成给定任务的要求，单片机是实现电动智能小车控制系统的核心，其软硬件设计是实现循迹功能的基本要求和关键环节。当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车寻迹系统具有十分重要的意义。该项目的研究可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管理、智能玩具和民用服务等领域，可提高劳动生产效率，改善劳动环境。智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。
2.设计要求
以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控制。根据要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。
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