第一次在线作业 单选题 (共25道题)
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1.（2.5分） （ ）年，捷克作家卡雷尔在其剧本《罗萨姆德万能机器人》中最早使用机器人一词。
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A、1920 B、1930 C、1940
我的答案：A 此题得分：2.5分
2.（2.5分） 真正使机器人成为现实是（ ）世纪工业机器人出现之后
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A、19 B、20 C、21
我的答案：B 此题得分：2.5分
3.（2.5分） 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。
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A、正确 B、错误
C、前半句正确，后半句错误
我的答案：B 此题得分：2.5分
4.（2.5分） （1 ）年，电子学家德沃尔获得了一项\可编程序机械手\的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
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A、（1）1954，（2）1958 B、（1）1958，（2）1954 C、（1）1954，（2）1956
我的答案：B 此题得分：2.5分
5.（2.5分） 世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为\尤尼梅物\，意思是\万能自动\，（ ）因此被称为\工业机器人之父\。
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A、德沃尔
B、英格伯格、德沃尔 C、英格伯格
我的答案：B 此题得分：2.5分
6.（2.5分） 70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
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A、一般 B、重复工作 C、识别判断
我的答案：B 此题得分：2.5分
7.（2.5分） 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ ），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
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A、一定感知
B、独立思维、识别、推理 C、自动重复
我的答案：A 此题得分：2.5分
8.（2.5分） 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。
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A、传感器组 B、机构部分
? C、控制部分
我的答案：A 此题得分：2.5分
9.（2.5分） 机器人语言是由（ ）表示的\0\和\1\组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为\010001、0011001......\一样的机器码。
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A、十进制数 B、二进制数 C、英文字母
我的答案：A 此题得分：2.5分
10.（2.5分） 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
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A、机械手指
B、电线圈产生的电磁力 C、大气压力
我的答案：B 此题得分：2.5分
11.（2.5分） 机器人的脚\五花八门\，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
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A、蠕动实现移动 B、依靠轮子滚动 C、两足步行
我的答案：A 此题得分：2.5分
12.（2.5分） 机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（ ）
? A、内部传感器