学号 127301137
苏州市职业大学
毕业设计
题目 基于PROFIBUS DP的伺服驱动设计与调试
专业班级： \\
学院 (部)： 电子信息工程学院 校内指导教师： （副教授） 校外指导教师： 仲清清（生产部班长） 完成日期： 2015年 5月
学生姓名：
苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计
摘 要：
运动控制系统在数控机床中的应用，主要采用永磁同步交流伺服电机运动控制整个系统。此实验室用的西门子s120进行实验，伺服驱动控制器对伺服电机进行控制，用S120控制伺服电机直接进行驱动，本课题的核心是进行预定轨道的设定，这样的话系统会稳定，控制效果比较不错。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 伺服控制器PROFIBUS-DP接口的引入，提高了工业自动化运动控制的水平，使伺服电机在工业控制网络中的通信与控制更为方便、灵活和可靠，实际情况已证明这种控制方式效果好。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 PROFIBUS-DP总线和伺服控制系统在工业控制中应用非常广泛，这为带PROFIBUS-DP总线接口的伺服控制器提供了广阔的应用前景。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
关键字：自动化控制 伺服传动 S120 PROFIBUS-DP
苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计
Abstract：
The application of motion control system in CNC machine tools, mainly adopts synchronous AC servo motor motion control system of the permanent magnet. The SIEMENS S120 laboratory experiment, the contr-酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 oller to control the servo motor drive, S120 control servo motor dir-彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 ect drive, the core of this topic is the orbit of the set, if such a system will be stable, the control effect is good.謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 Servo controller is the introduction of profibus-dp interface, raised the level of industrial automation control, servo motor in the industrial control network of communication and control is more convenient, flexible and reliable, good effect in actual situation has proved that this control method.厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 Profibus-dp bus and servo control system is widely used in industrial control, for the belt profibus-dp bus interface of servo controller provides a broad application prospect.茕桢广鳓鯡选块网羈泪。
Keywords: Automatic motion control servodrive S120 Profibus-dp鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。