凸轮机构
重点 难点 考点
1.了解凸轮机构的组成、特点、类型及应用。 2.了解从动件常用的运动规律。 知识要点讲解
一、凸轮机构的组成和特点 1、凸轮机构的组成
? 凸轮机构,它主要由凸轮、从动件和固定机架三个构件组成。
? 从动件靠重力或弹簧力与凸轮紧密接触,凸轮转动时,从动件作往复移动。 2、凸轮机构的特点
? 凸轮机构的基本特点是能使从动件获得较复杂且准确的预期运动规律;
? 凸轮轮廓与从动件的接触面积小,所以接触处压强大,易磨损,因而不能承受很大的负荷;
? 凸轮是一个具有特定曲线轮廓的构件,轮廓精度要求高时需用数控机床进行加工。 二、凸轮机构的分类和应用 1、凸轮机构的分类
凸轮机构的种类很多,通常按凸轮形状、从动件的端部结构以及从动件的运动形式分类。
2、凸轮机构的应用 应用实例 1 应用实例 2 (1) 按凸轮的形状分类(三种)
盘形凸轮 最基本形式,应用最为广泛。结构简单,易于
加工。
移动凸轮 凸轮相对于机架做直线运动
圆柱凸轮 空间凸轮机构,在圆柱端面做出曲线轮廓或在
圆柱表面开出曲线凹槽,可使从动件获得大的工作行程又不致过于庞大。
(2)按从动件端部结构分类(三种)
尖顶从动件 构造简单、易磨损、用于载荷较小的场合。 滚子从动件 磨损小,可传递较大的动力。 平底从动件 受力好、润滑好,用于高速传动。 (3)按从动件运动形式分类(两种) 移动从动件 摆动从动件
三、从动件常用的运动规律
凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律,而从动件的运动规律是指从动件在运动时,其位移s、速度v 和加速度a 随时间t变化的规律。
由于一般凸轮为匀速转动,其转角δ与时间t成正比,所以从动件的运动规律通常表示为从动件的运动参数随凸轮转角δ变化的规律。
? 凸轮机构从动件的运动规律有很多种,常用的运动规律有匀速运动规律和匀加速匀减速运动规律。 1.匀速运动规律
匀速运动规律是指从动件在上升过程和下降过程中其速度保持不变的运动规律。