一． 握手阶段
（1） 充电机发送CRM报文（ID:1801F456）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动
发送识别，请求握手）。
（2） 当BMS收到充电机的CRM报文后，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，
共41）传输电池组身份编码信息BRM:
① 首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS
（ID:1CECF456）。
③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度
为41Byte，共分为6包，ID：1CEB56F4）。
④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息
结束应答（ID：1CECF456）。
（3） 当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS
(ID:1801F456第一个Byte为AA)。
（4） 若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行，等待超时复位。
握手阶段CAN卡接收数据解释： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 数据
1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM 1CEC56F4 数据帧 扩展帧
0x08 10 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_RTS
1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 06 01 ff ff 00 02 00 TPCM_CTS1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 03 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 04 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 29 00 06 ff 00 02
1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 aa 01 00 00 00 00 00 00 CRM 二． 参数配置阶段
（1） BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于
8，共13）。
① 首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4)，通知充电机准备发送多少包数据。
② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS
（ID:1CECF456）。
③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为
13Byte，共分为2包，ID：1CEB56F4）。
④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结
束应答（ID：1CECF456）。
（2） 充电机发送时间同步信息CTS给BMS（ID：1807F456）。 （3） 充电机最大输出级别CML给BMS（ID：1808F456）。
（4） BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID：100956F4）。 （5） 充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO （ID：
100AF456）。
（6） 若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，等待超时复位。
参数配置阶段CAN接收数据帧解释：
1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 0d 00 02 ff 00 06TPCM_RTS 1CECF456 数据帧 扩展帧
0x08 11 02 01 ff ff 00 06TPCM_CTS
1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CEB56F4 数据帧 扩展帧1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 0d 00 02 ff 00 06
1807F456 数据帧 扩展帧CTS 1808F456 数据帧 扩展帧CML 100956F4 数据帧 扩展帧 0x01 aaBRO 100AF456 数据帧 扩展帧 0x01 aaCRO 三． 充电阶段