机械运动方案创新设计实验
一、实验目的
1．加深对平面连杆机构及其设计的理解。
2. 初步了解机构设计的基本原理及各连杆机构的运动特性。 3．学会用实验的方法进行机构运动及结构分析。 4. 培养学生创新意识及综合设计能力。
二、实验原理
平面连杆机构由原动件、连杆和从动件组成。原动件输出运动和动力，通过连杆实现从动件的输出，达到运动方式的转换和对外做功。
三、实验设备及工具
1．ZBS-C机构运动创新设计实验台
2. 工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（1个），钢尺（1个），十字起（1把） 一字起（1把） 四、 实验步骤
1，，每位同学根据自己所做的机构设计简图到零件库中选取相应的零件。 2，按工序号找到相对应的试验台架号，按图组装机构
3，组装完毕后让其运转，检验是否运转自如，能否满足自己的设计要求。 4，机构运动正常后，测量并记录该机构的实际尺寸，回去后完成实验报告。
五、实验报告要求
1．根据对机构的工艺要求，设计拼接机构的运动链结构图，计算机构的自由度； 2．按比例绘制搭接机构的运动简图，标注出机构的运动简图的尺寸参数； 3．说明该机构是否满足给定的工艺要求； 4．分析该机构的优缺点？
要求：在预习报告中确定设计方案。绘制机构运动链结构图。
附录：机构的尺寸及数量。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 槽 轮 凸 轮 皮 带 轮 齿 条 轴 齿 轮 连 杆 L=100 L=110 L=150 L=160 L=24 L=260 L=300 L=330 L=350 综合 D= 115 D=90 D=75 D=60 D= 112 D=90 D=30 21 23 14 31 14 6 15 8 7 106 6 6 4 4 1对 6 4 实验步骤
1，，每位同学根据自己所做的机构设计简图到零件库中选取相应的零件。 2，按工序号找到相对应的试验台架号，按图组装机构
3，组装完毕后让其运转，检验是否运转自如，能否满足自己的设计要求。 4，机构运动正常后，测量并记录该机构的实际尺寸，回去后完成实验报告。
18 19 张 紧 轮 转 臂 D=30 20*30*50 6 5