MapleSim系统建模与仿真技术介绍

Maple & MapleSim

科学计算 ? 高性能多领域系统建模与仿真技术

Maplesoft提供下列工程解决方案:

? 工程计算和设计文件 ? 优化和分析 ? 应用程序开发和外部程序连接

? 多领域系统建模和仿真 ? 实时仿真和硬件在环(HIL)应用

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Maple/MapleSim软件概述

Maple是数学和符号计算软件的世界领导者。由于众多的数学家参与开发,因此 Maple 有“数学家的

软件”之称。Maple是现代工程师和科学家必备的工具,可用于项目的各个阶段,方案构思 - 科学计算 - 多领域物理建模 - 可视化 - CAD连接 - 代码生成 - 技术文件,从初始的概念探索和数字化设计,高保真模型,到最终的技术文件和演示,Maplesoft提供了高效的产品平台协助您完成项目。

Maple提供智能界面求解复杂数学问题和创建技术文件,集成世界上最强大的符号计算和高性能数值计算引擎,内置超过5,000个计算命令,覆盖几乎所有的数学分支,如微积分、微分方程、特殊函数、线性代数、图像声音处理、统计、动力系统、等等。

Maple是您所有数学工作的理想环境。智能的文件环境提供革命性的可点击数学技术,解决任意技术学科中的数学问题。用户可在易于使用的智能文件环境中完成科学计算、建模仿真、可视化、程序设计、技术文件生成、报告演示等,从简单的数字计算到高度复杂的系统,满足各个层次用户的需要,从高中生到高级研究员。

Maple 是现代工程师和科学家必备的工具:可用于项目的各个阶段,方案设计-建模-科学计算-文件报告,从初始的概念探索和数字化设计,高保真模型,到最终的技术文件和演示,Maplesoft提供了高效的产品平台协助您完成项目。 Maple15 - 数值和符号计算工具

1)Maple 提供智能界面求解复杂数学问题和创建技术文件,集成世界上最强大的符号计算和高性能数值计算引擎。

2)内置超过5,000个计算命令,庞大的数学知识库覆盖几乎所有的数学领域,如微积分,线性代数,方程求解,积分和离散变换,概率论和数理统计,物理,图论,张量分析,微分和解析几何,金融数学,矩阵计算,线性规划,组合数学,矢量分析,抽象代数,泛函分析,数论,复分析和实分析,抽象代数,级数和积分变换,特殊函数,编码和密码理论,优化等。

3)各种工程计算:优化,统计过程控制,灵敏度分析,动力系统设计,小波分析,信号处理,控制器设计,集总参数分析和建模,各种工程图形等。

MapleSim是一个多领域工程建模和控制系统开发工具,在单一的设计环境中组合物理建模和信号流元件,让用户直观和快速地完成各种系统的建模、分析和仿真。通过直观的模型库,自动生成系统方程,多阶段高级符号简化,以及强大的

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分析、优化、代码生成工具,MapleSim让您能够更容易地开发复杂系统的高保真模型。独特的高级符号技术能够有效地管理和简化所有的复杂数学模型,突破传统数值建模工具的局限,获得速度更快、结果更精确的仿真。

MapleSim的建模范围十分广泛,预定义的模型库包括机械、电子、液压、多体、气动、控制等十多个领域。此外,MapleSim基于著名的科学计算软件Maple,您可以快速地将理论转变为MapleSim自定义模型元件,减少开发新模型所需的时间。在Maple中您可以对MapleSim模型完成任意的数学分析工作,专业工具箱系列提供了与其他程序的连接,如Simulink和LabVIEW,或硬件在环回路的实时仿真(dSPACE, PXI…)等。

MapleSim已经成功应用于多体机电系统、车辆动力学、混合动力系统、航空航天、生物机械系统、机器人技术、电子电路分析、信号处理、下一代空间系统等复杂系统的建模和分析。

Maple 主要附加产品系列

Maple 主要附加产品 序号 软件或模块名称 功能概述 新一代多领域物理系统建模和仿真平台:预置液压、机械、多体、电力电子、控制等10多个领域的模型元件。独特的高级符号技术能够有效地管理和简化所有的复杂数学模型,突破传统数值建模工具的局限,获得速度更快、结果更精确的仿真。 全局优化工具箱:提供全局自适应随机搜索、分支-限界法全局搜索、基于全局多起点随机搜索等各种优化算法,支持任意类型的目标对象和约束函数,能够处理数千个变量和约束。 Maple和MATLAB双向接口工具箱:覆盖和继承Symbolic Math Toolbox和Extended Symbolic Math Toolbox所有功能。为用户提供了一个完美的科学计算方案,无缝整合世界上最好的两个数学产品Maple和MATLAB,在各自的环境中相互共享所有的命令、变量和函数等。提供目前世界上最好的符号和数值计算。 控制系统工具箱:包括模型线性化和定义,高级PID控制器设计和调整,现代控制和观察等。可与DynamicSystems Package组合使用,覆盖控制系统的所有步骤。功能简介:提供广泛的控制系统开发工具,使用独特的符号方法定义、分析、和测试控制系统,补充MapleSim的设备建模功能。功能包括模型线性化,高级控制器调整(PID和LQR),例如极点配置、相位裕量和增益裕量、基于任意价值函数的优化;系统识别和参数匹配(时间和频率第 3 页 共 24 页

1 MapleSim 2 Global Optimization Toolbox 3 Maple Toolbox for MATLAB 4 MapleSim Control Toolbox

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