(完整版)汽车ABS制动防抱死系统毕业论文设计

2 车轮防抱死系统(ABS)的组成与原理

2.1 车轮防抱死系统(ABS)的结构组成

普通行车制动系的结构原理大家都很清楚,下面仅介绍液压式行车制动系(如图1)。

汽车正常行驶时,制动蹄10连同摩擦片9在弹簧13的拉力下,与固定在车轮轮毂上制动鼓8之间保持有一定的间隙,使制动鼓能随车轮一同自由转动。欲使行驶中的汽车减速或停车时,驾驶员只要踩下制动踏板1,就可使肌体的制动能源通过推杆2和制动主缸4中的活塞3,使主缸内的制动液加压流入制动轮缸6,并通过两个轮缸活塞7推动两个制动蹄10连同摩擦片9绕支承销12转动,使摩擦片的外圆面压紧在制动鼓8的内圆面上。这样,固定不旋转地制动蹄摩擦片就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩Mu,其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该制动器制动力矩传到车轮后,由于车轮与路面的附着作用,车轮对路面作用一个向前的周缘力,即制动器制动力Fu。同时,路面也给车轮一个向后的反作用力,即路面制动力Fb,这就是制动时迫使汽车减速行驶直至停车的外力。路面制动力愈大,汽车减速度也就愈大。当驾驶员松开制动踏板时,回位弹簧13即将制动蹄拉回原位,摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面之间恢复原有间隙,摩擦力矩Mu和制动力Fb解除,制动作用也就终止。

1-制动踏板 2-推杆 3-主缸活塞 4-制动主缸 5-油管 6-制动轮缸 7-轮缸活塞 8-制

动鼓 9-摩擦片 10-制动蹄 11-制动底板 12-支承销 13-制动蹄回位弹簧

图1 液压行车制动系的结构原理

综上所述不难看出,阻止汽车行驶的路面制动力Fb不仅取决于制动器制动力Fu的大小,而且还受到轮胎与路面间附着条件的限制。也就是说,汽车制动系只有具备了足够的制动器制动力Fu,同时路面又能提供大的附着力F1时,才能获得较大的路面制动力Fb。

2.2 制动系统工作过程:

1-前制动气室 2-直踏式制动阀 3-手制动阀 4-快放阀 5-气压警报开关6-三通管 7弹簧储能式制动室 8-感载储阀 9-后制动灯开关 10-储气筒 11-四回路保护阀 12-气压表 13-三通管接头 14-空压机 15-气压调节器 16-湿处气筒 17-放气阀 18-安全阀 19-低压警报开关 20-双路阀 21-四通

接头 22-前制动灯开关

汽车双管路制动系统

①驻车制动。汽车驻车时,操纵手制动阀3,放掉驻车制动三通管6和快放阀4中的压缩空气,使弹簧储能式后制动气室中的储能弹簧释放,推动后轮鼓式制动器制动蹄片张开,摩擦片紧压在制动鼓的内圆面上,起驻车制动作用。在制动中,制动三通管中压缩空气已全部流失,仍有驻车制动。

②解除驻车制动。起动发动机,带动空气压缩机运转,使制动系统供

气管路和两个储气筒中充满压缩空气,压缩空气的压力可由气压表12来指示。此时接在驻车制动供气管路中的快放阀4和气压警报开关5无气压,气压警报开关控制警报器发响和警报灯亮,指示汽车处于驻车制动状态。操纵手制动阀3至解除制动位置,气压较低时,气压警报灯仍然灯亮,表示制动气压不足;制动气压足够时,驻车制动供气管路通过快放阀4和三通管接头使驻车制动气室供气,压缩后轮制动气室储能弹簧,使后轮制动蹄片回位,后轮制动即处于非制动状态,气压警报灯熄灭,表示汽车制动气压足够,可以起步。

③行车制动。行车中在制动系统供气管路气压足够的情况下,踏下行车制动(脚制动)踏板,使直踏式制动阀2动作,压缩空气通过四通接头21供至前制动气室,使前

轮制动,此时前制动灯开关22接通,制动灯亮;压缩空气按比例通过感载储阀8和三通管接头6供至后制动气室,使后轮制动,此时装在感载比例阀上的后制动灯开关9接通,制动灯亮。汽车制动强度是由直踏式制动阀通过踏板控制的,踏板行程大制动强;踏板行程小制动弱。当制动系统中气压不足时,装在湿储气筒16上的低压警报开关接通,低压警报灯亮和警报器响,表示制动气压不足。

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