常州机电职业技术学院
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毕业设计(论文)
题 目： 基于单片机的自动门控制系统设计
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毕业设计（论文）中文摘要
随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。 本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置。通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。 关键词：单片机 热释红外线传感器 AT89C51 BIS0001芯片
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目 录
第1章. 绪论
1.1 课题研究的可行性 .............................................................................................................. 4 1.2自动门的发展 ....................................................................................................................... 4 1.3电机自动控制系统的应用和发展 ....................................................................................... 5 1.4 课题研究的目的和意义 ...................................................................................................... 6 1.5 课题研究的要求 .................................................................................................................. 7 1.6 设计的基本思路 .................................................................................................................. 7 第2章. 系统硬件设计
2.1 设计电路的框图和原理 ...................................................................................................... 8 2.2 单片机介绍 .......................................................................................................................... 9 2.2.1 AT89C51管脚说明 ...................................................................................................... 10 2.2.2 AT89C51主要特征 ...................................................................................................... 11 2.2.3 芯片擦除 ..................................................................................................................... 12 2.3 热释电红外传感器介绍 .................................................................................................... 12 2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 ....................................................................................... 14 2.4.1 BISS0001的内部结构及特点 .................................................................................... 15 2.4.2 BISS001管脚图及管脚说明 .................................................................................... 14 2.4.3 BISS0001工作原理 .................................................................................................. 15 2.5 步进电机 ........................................................................................................................... 16 2.5.1 步进电动机的特点: .................................................................................................... 16 2.5.2 驱动控制系统的组成 ................................................................................................. 17 2.5.3 斩波驱动 ..................................................................................................................... 18 第3章. 系统软件设计及调试
3.1 系统软件结构 .................................................................................................................... 20 3.2 各部分程序设计 ................................................................................................................ 20 3.3 调试 .................................................................................................................................... 20 3.4 门行程检测及故障检测 .................................................................................................... 21 第4章. 设计总结 ........................................................................................................................ 22 致 谢 词.......................................................................................................................................23 参考文献 ....................................................................................................................................... 24 附录Ⅰ：设计电路原理图 ........................................................................................................... 24 附录Ⅱ：信号流程说明 ............................................................................................................... 24 附录Ⅲ：程序源代码 ................................................................................................................... 30
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