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SQ3或SQ4被压合，X7常开触点复位，第5、6支路被分断，M2或Y3线圈得电，电动机M2正转或反转，拖动工作台按选定的方向（上、下、前、后中某一方向）作进给运动。该程序及PLC的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少、工作量较小。
图5-2 X62W型万能铣床电器位置图
X62W万能铣床电气控制线路中的主电路保持不变，如图5-2所示。
图5-3 X62W万能铣床的主电路图
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在控制电路中，变压器TC的输出及整流器VC的输出部分去掉，用可编程控制器改造后的PLC硬接线如图5-4所示。
为了实现整个控制电路用PLC控制，圆形工作台转换开关SA1和换刀开关SA2和SA3分别用SB7~SB12表示常开和常闭按钮接入PLC的输入端子。同时为了保证各种联锁功能，将SQ1~SQ4和SQ6~SQ7,SB1~SB12和KV1~KV2按图4-2分别接入PLC的输入端，输出器件电压等级是接触器使用的220V电压。X62W所有的电器元件均可采用改造前的型号。
图5-4 PLC硬件接线图
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5.3 现场信号与PLC软继电器对照表（I/O地址分配表）
表5-1 I/O地址分配表
分类 输入信号 输入信号 输出信号
信号名称 现场信号 PLC线圈编号 M1启动按钮 SB1、SB2 X0 快速进给点动 停止制动按钮 信号名称 换刀开关 圆工作台开关 左右进给 上下前后进给 进给冲动 主轴冲动 主轴启动接触器 M2正转接触器 M2反转接触器 正常进给电磁阀 主轴制动电磁阀 快速进给电磁阀 SB3、SB4 常闭 SB5、SB6 常开 SB5、SB6 现场信号 SA1 SA2 SQ5、SQ6 SQ3、SQ4 常开SQ3、SQ5 常开SQ4、SQ6 SQ2 SQ1 KM1、KM2 KM3 KM4 YC2 YC1 YC3 X1 X2 X3 PLC线圈编号 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 Y0、Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5 - 24 -
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5.4 PLC梯形图
根据X62W万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的PLC控制梯形图，如图5-5所示。
图5-5 PLC控制梯形图
该程序及PLC的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资较少、工作量较小。
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5.5 PLC语句表
序号 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 序号 0036 0037 0038 0039 0040 0041 指令名称 数据 LD OR AND ANI ANI OUT AND OUT LD AND OUT OUT LD OR AND OUT LD AND X0 M0 X2 X13 X4 Y0 X13 M0 X1 X2 Y1 Y5 Y1 Y0 X2 M1 X12 X7 序号 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030 0031 0032 0033 0034 0035 序号 0042 0043 0044 0045 0046 0047 - 26 -
指令名称 数据 OR AND AND MPS AND OUT MPP AND OUT LDI AND AND AND AND OUT LD AND AND X6 X5 M1 X10 M2 X11 Y3 X12 X6 X7 X5 M1 M3 X12 X6 X7 指令名称 数据 ANI AND OUT LD OR OUT X5 M1 M4 X3 X4 Y4 指令名称 数据 LD OR OR OUT M2 M3 M4 Y2