课程设计任务书
学生姓名： 方诗豪 专业班级： 自动化0804 指导教师： 傅剑 工作单位： 自动化学院 题 目: 管式加热炉温度-温度串级控制系统的设计
初始条件：
管式加热炉是石油工业中重要的设备之一，它的任务是把原油加热到一定的温度，以保证下一道工序的顺利进行。加热炉的工艺过程为：燃料油经雾化后在炉膛中燃烧，被加热油料流过炉膛四周的排管后，就被加热到出口温度。试以温度-温度串级控制控制策略设计过程控制系统，使得管式加热炉出口温度为为70℃，稳态误差±2℃。
要求完成的主要任务:
1、了解管式加热炉工艺设备及其工作流程 2、基于对象特点分析，绘制控制系统方案图
3、确定系统所需检测元件、执行元件、控制器技术参数 4、撰写系统调节原理及调节过程说明书 5、总结课程设计的经验和收获
时间安排
12月19日 选题、理解课题任务、要求 12月20日 方案设计
12月21~28日 参数计算、撰写说明书 12月29日 答辩
指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
目录
前言 ................................................................................................................................................. 2 1设计的目的及意义 ...................................................................................................................... 3
1.1管式加热炉简介 ............................................................................................................... 3 1.2 设计目的及意义 .............................................................................................................. 4 2 管式加热炉温度控系统工作原理及控制要求 ......................................................................... 4 3 总体设计方案 ........................................................................................................................... 5
3.1 温度—温度串级控制系统 .............................................................................................. 5 3.2 方案特点 .......................................................................................................................... 6 4 串级控制系统分析 ..................................................................................................................... 6
4.1 主回路设计 ...................................................................................................................... 6 4.2 副回路选择 ...................................................................................................................... 7 4.3 主、副调节器规律选择 .................................................................................................. 7 4.4 主、副调节器正反作用方式确定 .................................................................................. 7 4.5 控制器软件设计 .............................................................................................................. 7 4.6数字PID控制器参数整定 .............................................................................................. 9 5 各仪表的选取及元器件清单 ................................................................................................... 10
5.1 温度检测元件 ................................................................................................................ 10 5.2 温度变送器 .................................................................................................................... 12 5.3 调节阀 ............................................................................................................................ 13 5.4 联锁保护 ........................................................................................................................ 13 6 感受和体会 ............................................................................................................................... 14
管式加热炉温度- 温度串级控制系统的设计
前言
自70年代以来，由于工业过程控制的需要，特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国外温度控制系统发展迅速，并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果，在这方面，以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先，都生产出了一批商品化的、性能优异的控制器及仪器仪表，并在各行业广泛使用。它们主要具有如下的特点：
1、适应于大惯性、大滞后等复杂控制系统的控制。
2、能够适应于受控系统数学模型难以建立的控制系统的控制。 3、能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的控制系统的控制。
4、这些控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论，运用先进的算法，适应的范围广泛。
5、控制系统具有控制精度高、抗干扰力强、鲁棒性好的特点。目前，国外控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。
随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈，产品的质量和功能也向更高的档次发展，制造产品的工艺过程变得越来越复杂，为满足优质、高产、低消耗，以及安全生产、保护环境等要求，做为工业自动化重要分支的过程控制的任务也愈来愈繁重。
在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。在本世纪30 年代就已有使用。过程控制技术发展至今天, 在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶段, 它们是：分散控制阶段, 集中控制阶段和集散控制阶段。几十年来，工业过程控制取得了惊人的发展，无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中，还是在传统工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用。