中北大学 信息商务学院
课 程 设 计 说 明 书
学生姓名： 学 号：
系： 机械自动化系 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 数控技术课程设计 ——机械手自动操作控制的PLC程序设计
指导教师： 职称:
职称:
2016年12月5日
机械手自动操作控制的PLC程序设计
中北大学 信息商务学院
课程设计任务书
2016/2017 学年第 1 学期
所 在 系： 机械工程系
专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 学 号：
课程设计题目： 数控技术课程设计 —机械手自动操作控制的PLC程序设计 起 迄 日 期： 2016年12月5日～2016年12月9日
课程设计地点： 中北大学信息商务学院 指 导 教 师：
系 主 任： 暴建岗
下达任务书日期: 2016 年12月 5日
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机械手自动操作控制的PLC程序设计
课 程 设 计 任 务 书
1．设计目的： 通过对机械手自动操作控制的PLC程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上，学会应用PLC。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 机械手将工件从A工作台搬到B工作台。机械手的工作过程由8个动作完成一个循环，如图所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分别用YV1、YV3、YV4和YV5控制，夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2控制。当工件搬到B工作台返回时，用光电开关SQ7发出无工件信号。 （1）采用内部移位寄存器M100~ M117逐位输出方式实现顺序控制，移位条件是对各限位开关（SQ1~SQ6）的状态检测来决定。 （2）夹紧或放松动作，分别用定时器T450、T451延时控制。 （3）采用具有保持功能的辅助继电器M202驱动夹紧阀。 通过本课程设计,完成 ①输入输出信号分析与PLC I/O分配图 ②PLC选型 ③主要元器件型号的选择 ④主接线图设计 ⑤完成梯形图设计并完成相应指令。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 2