只有一粒糖块。格内的糖块随着导糖盘作等速转动，当它转至法兰圈的落口时，糖块因自重而通过落糖口落入输出槽11内，然后被送至包装部分。更换不同形状和大小的导糖盘，它们可以适应不同形状的糖果的要求。这种机构在处理供糖这部分时的优点是速度快，能有效地使大量糖块分布在糖盘的分糖格内，避免出现缺糖现象。除此之外，还可以设置触杆式或光电式的传感器[15]。当机器感受到缺糖现象发生时，传感器就控制送纸机构停止送纸，从而实观无糖不供纸。
（3）工序盘
工序盘作间歇性转位运动时要选用槽轮拨销转位机构，像这种易制造构造简易且结构紧凑的构件，它的从动件的运动还带有些许柔性冲击(角加速度曲线不连续)，像这种构件在用于中高速的机械设计时效果特别好，所以本次设计采用槽轮机构驱动。
铜套通过四杆机构带动作往复摆动，凸轮用键和铜套连接，随铜套摆动。活动糖钳手到出糖工位时，凸轮的曲线最高点与滚子接触，活动糖钳手转动，使糖钳手张开，从而使打糖杆将糖打出。转盘继续转动直至进糖工位时仍保持张开，糖果顺利地送入糖钳手，在送、接糖杆即将离开时，滚子脱离凸轮曲线的最高点，依靠拉簧、糖钳手将糖果夹紧[16]。
（4）扭结机构 图2.2为纽结机构。
图2.2 扭结机械手结构示意图
1—齿轮；2—轴向位移凸轮；3—扭手开闭凸轮；4—扭手指部
在完成了对方块硬糖的包装后，糖果的两端则需要纽结。扭结机构是由对称的两部分组成，如下图的传输机构：
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图2.3 扭结手结构示意图
1—伞齿轮齿条；2—摆杆；3—调节螺杆；4、5、6、7、13、14—齿轮， 8、9—凸轮； 10—扭结手；11—输入轴；12—拨轮；15—弹簧；16—手盘
扭结手这种大型用于包装的构件主要由扭结机械手、手盘、摆杆、拨轮、输入轴及齿轮等组成。因为现在的人们对于糖果的包装要求越来越高，所以为了充分满足包装机的需要，包装机的机制来完成很多工序，转动，将轴向移动和扭结手打开关闭。
根据扭结式糖果包装机上各执行机构的运动规律和配合要求，当糖块和包装纸运动到工位时，一切准备就绪，这是由于工序盘的带动。这时开始工作的是扭结手进行纽结工作。
2.2.5 包装机各构件的实现
（1）糖钳手的张开与闭合
为了使糖钳在工位上合理的进行工序预定动作，在糖钳停顿时要进行开合，这时采用的曲柄摇杆和凸轮串联组合起来以驱动机构。在糖钳手工艺盘包括一个固定夹、活动夹手，其中活动钳手是由工序盘的凸轮来带动。 （2）包装执行机构
1)推糖机构 为了使推糖杆件在原地做无停顿的往复运动，要选取曲柄摇杆与弧度型机构串联组合，他们串联之后就可以驱动机构。曲柄摇杆推动机构中的扇形齿轮做往复摆动，而扇形齿轮的齿条与推糖杆齿条相啮合，扇形齿轮的来回摆动带动推搪杆的来回摆动[17]。
2)折纸机构 曲柄摇杆机构的折纸机构驱动的折叠板不停进行往复摆动。折叠版机构和连杆机构组成一个整体，曲柄摇杆机构带动身体上下摆动，它折叠纸板依次对摆动曲柄摇杆摆动。
3）接糖机构 对连杆机构的选择机制来说，这样带动了连杆机构和滑块机构带动整个机构震荡，往复运动。
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4) 成品输出机构 使用满足了糖机构摇杆的往复摆动，带动打糖棒粘连，这样可以省去很多不必要的麻烦，节省动力。
为了使在转盘上的糖块一直维持着一定的数量，要在设备上配备一个自动控制装置来完成自动供给原料；另外，这个装置还需要配备上各种其他装置，例如当机构感受到成品输出量已经达到要求时可以自动停止供料。这部分只是用来说明一下此机构中还要求设计的其他构件，因为设计的重点不在这里，所以不做过多说明。 2.2.6 传动系统的设计
间歇性双端扭结式糖果包装机的传动系统分为两部分，一部分是主传动系统另一部分是理糖供送传动系统。
(1)主传动系统
图2.4 主传动系统图
看图，是扭结式糖果包装机的主传动系统，通过在机构中的机械传动无主电机，将运动轴Ⅱ和平行于运动轴的轴，通过齿轮传送给轴Ⅲ，让工序盘做间歇性转动来完成所需工序。对传动齿轮的另一个传播途径带动轴旋转Ⅴ、Ⅵ，从而带动扭结进行全方位的纽结动作，在轴通过链条传动，齿轮传动驱动送料辊和刀具运动和固体包装纸送和切断。在偏心轮的轴的分布可以驱动杆送糖的过程，2号偏心轮通过夹具的开启与关闭驱动；3号偏心轮则带动完成下折纸的工序；4号偏心轮中，接糖杆和打糖杆的作用是完成接糖和打糖，可以通过各种调试安装包装机。在整个包装过程中都采用
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的是机械式无级调速，这种方式的生产能力连续可调，各种各样的包装纸和糖果能适应这种节奏。
(2)理糖供送传递系统
糖的供应机制是由一个电机独立驱动的。电动机通过带传动传递到轴，和运动进行分配，在电机的轴上。其中一个分支，会经过很多的传动带动理糖盘转动；另外一个分支是通过齿轮带动轴转动，轴的转动使Ⅱ轴上输送带的主动轮进行回转动作，输送完成；然后就是机构中的链传动，斜齿轮传动然后转移运动刷。 2.2.7 各构件的工作顺序
(1)拟定运动规律
本机构的工序在送糖运动过程中表现的最为集中，与送纸、切纸、送糖、推糖、接糖、折纸、工序盘糖钳开换位等密切相关。当工序盘停止转动，导致在工位上的糖钳打开，然后糖杆的正确位置做工序所需要的运动。在这个时候，包装纸就被送到预定长度切断，和糖杆一样将糖果包装纸的左上连接的糖杆接触并加紧；然后所要做的就是将糖块以及包装纸这些装到糖钳内，这个整体的过程使糖块和包装纸在进行工序时被糖钳加紧，接着机构的推糖杆向右返回，接糖杆紧跟运动带动从而完成折纸动作；折纸板在本身机构上回进行折纸工作，向上弯曲，这时候这整个机构中的工序盘跟着做旋转位移动作，此后糖块和折纸板还有一起运动再返回。
根据以上所描述的技术要求，来具体确定此设计的运动规律。
1)推糖杆：在运动中推动糖杆向左运糖果送回来，把运动过程进行改造，否则的话，包装纸会对整个机构的运动过程进行干涉，也就是说，这个阶段只能占据180度旋转时间分布。而现在需要确定的是去程回程的分配轴旋转角度为90度和85度。 2)接糖杆：同时连接推糖杆和接糖杆的杆件，所以确定连杆连接糖是将旋转90度，回到95度。
3)糖钳：糖钳张开时上下夹具的距离是约18毫米，无糖闭合时移动距离大约10毫米。当推糖关闭到最小，此时糖钳的移动角度是35。
4)工序盘：在整个机构上每次可以用间歇性运动旋转60°的是工序盘。在停顿时间内，糖条回转(95°)、糖钳旋转(90°)。对于工序盘上的最关键技术的折纸动作所需角度要比95??90??185?大。在整个工序中，外接型的机构可以带动槽轮机构做间歇性运动，参照以前的设计采用六槽槽轮。这样的话，工序盘在运动过程中的停顿角度就变成了240°，而转动时间的角度就变成了一百二十度。
5)折纸板：从整个工序开始，一直到上升到机构的最高位置，这段运动所运用的机构是折纸板，这段行程时间是80度。
6)送糖带：送糖带作等速运动。按照惯例，在一个运动周期，该糖传送带前进距离8-12倍的长度是最合适的。
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7)扭结动作：纽结动作是在工序盘停顿时间内进行的。
将扭结机械手分解为
对（二）说明，一般来说，扭转360度的折纸，玻璃纸要旋转540度。用分配轴转角表示则分别为360??2.5?144?,的糖果，轴向移距为12-14毫米。
8)成品输出工位
当机构的工序盘停止转动时，这时候的糖钳以最快的速度张开，紧接着把糖块用打糖杆打出。
(一)糖钳：两爪工作动作需转动角度为35°。
(二)打糖杆：在一个机构中，用同一个曲柄摇杆可以使打糖杆和接糖杆一起运动，因此打糖行程是30毫米，需转动角度是60°。
。
对(三)说明：一般以圆柱形糖果轴向偏离8-10毫米，轴向移动距离是造成方形
三. 传动系统中各零件设计计算
具体步骤看流程图，后对各部分进行详细说明
3.1 电动机的选择 3.2 带传动的选择
根据这次设计的目的，包装机在包装过程中要求圆柱形糖块要达到5-6块／s；长方体形糖块为4块／s左右。因此，在分配轴的转速可在200-400r／min的范围内
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