C2VEEVDDVSSD7D6D5D4D3D2D1D0ERWRSU1C1Y119XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD73938373635343332987654321R4R5R69571012611115842313D1D31N4003U21N4003
18XTAL2VCC9R1D41N4003D21N40031413121110987654321RSTP2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11212223242526272810RS11RW1213ERWRS1475%
R229PSEN30ALE31EAP2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0加速减速正转反转停止U?1P1.02P1.13P1.24P1.35P1.46P1.57P1.68P1.714E15P3.5/T116P3.6/WR17P3.7/RDAND_5图3-16 总电路图
4软件设计
4.1驱动电路程序设计流程图
定时中断服务初始设置 设置一定的周期0FF00H将从键盘(中断)读取的数据送到TH0中,从而设置脉宽通过定时中断不停给电机驱动芯片输出脉冲 RETI4-1 驱动电路程序设计流程图 4.2直流电机的中断键盘控制
4.2.1 外部中断设置
（1）外部中断允许设置
中断控制寄存器IE的EX0对应INT0，EX1对应INT1，EA为中断的总开关，若要开放外部中断，只要将IE对应的位和总开关EA置1即可。
如：开放外部中断0的设置： SETB EX0
SETB EA
开放外部中断0和1的设置： SETB EX0 SETB EX1 SETB EA
（2）外部中断触发方式设置
单片机外部中断有两种触发方式，一种是电平触发方式，另一种是脉冲触发方式，单片机外部中断触发方式与TCON的IT位有关。
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 电平触发设置方法：CLR ITX，为低电平触发方式。 脉冲触发设置方法：SETB ITX＝1，为脉冲下降沿触发方式。 在使用外部中断时，如果不进行设置，则为电平触发方式。
（3）外部优先级设置
外部中断IN0、INT1的中断优先级的设置是通过设置IP寄存器实现的，IP的PX0对应INT0，PX1对应INT1。PX置1为高级中断，PX为0为低级中断。
× × × PS PT1 PX1 PT0 PX0
当系统检测到有中断请求时，响应如下中断服务流程图
X0=0?外部中断
X2=0?X1=0?
X3=0?X4=0?加速操作，RETI减速操作，RETI正转操作，RETI反转操作，RETI停止操作，RETI4-2 中断服务流程
4.3显示程序流程图如图所示
主程序开始对LCD进行一些初始化操作将已知要提示的内容送入LCD中并使其显示在第一行判断设置电机的速度是否为0，若是，一直等待将从键盘读取的速度和转向送入LCD中并使其在第二行显示 判断是否有命令输入，若没，一直等待 图4-3显示程序流程图
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