?F?Fyx?0: ?FAx?Fcos20o?FBx?0 FAx?47.6 N
?0: ?FAy?Fsin20o?FBy??100?200??0 FAy?68.8 N约束力的方向如图所示。
5-6 某传动轴以A、B两轴承支承，圆柱直齿轮的节圆直径d=17.3 cm，压力角=20o。在法
兰盘上作用一力偶矩M=1030 Nm的力偶，如轮轴自重和摩擦不计，求传动轴匀速转动时的啮合力F及A、B轴承的约束力(图中尺寸单位为cm)。
x 20o z z A 22 11.2 C d D F 20o B E M y E M x F 解: (1) 研究整体，受力分析，画出受力图(空间任意力系)；
FAx x FBx 20o z FB z FA z E M F FAx x z A 22 11.2 FA z C FB z B M y E d FBx D F 20o
(2) 选坐标系Axyz，列出平衡方程；
?My(F)?0: Fcos20o??Mxd?M?0 2 F?12.67 kN(F)?0: Fsin20o?22?FBz?33.2?0
FBz?2.87 kN?M(F)?0: Fcos20zo?22?FBx?33.2?0 FBx?7.89 kN
?Fx?0: FAx?Fcos20o?FBx?0 FAx?4.02 kN
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?F约束力的方向如图所示。
z?0: ?FAz?Fsin20o?FBz?0 FAz?1.46 kN
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6-9 已知物体重W=100 N，斜面倾角为30o(题6-9图a，tan30o=0.577)，物块与斜面间摩擦
因数为fs=0.38，f’s=0.37，求物块与斜面间的摩擦力？并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑？如果使物块沿斜面向上运动，求施加于物块并与斜面平行的力F至少应为多大？
F W W (a) (b)
解：(1) 确定摩擦角，并和主动力合力作用线与接触面法向夹角相比较；
tg?f?fs?0.38tg??tg30o?0.577o??f?20.8
?
W f (2) 判断物体的状态，求摩擦力：物体下滑，物体与斜面的动滑动摩擦力为
F'?fs'?Wcos??32 N
(3) 物体有向上滑动趋势，且静滑动摩擦力达到最大时，全约束力与接触面法向夹角
等于摩擦角；
F W
(4) 画封闭的力三角形，求力F；
FR f +W FR F WF?sin?90o??f?sin????f?F?sin?90o??f?sin????f?W?82.9 N
6-10 重500 N的物体A置于重400 N的物体B上，B又置于水平面C上如题图所示。已知
fAB=0.3，fBC=0.2，今在A上作用一与水平面成30o的力F。问当F力逐渐加大时，是A先动呢？还是A、B一起滑动？如果B物体重为200 N，情况又如何？
B C F A 30o
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解：(1) 确定A、B和B、C间的摩擦角：
?f1?arctgfAB?16.7o?f2?arctgfBC?11.3
FR1 A WA f1 o
(2) 当A、B间的静滑动摩擦力达到最大时，画物体A的受力图和封闭力三角形；
F1 30o
F1 WA 30o FR1 F1WA?sin?f1sin?180o??f1?90o?30o??F1?sin?60??f1?osin?f1
?WA?209 N
(3) 当B、C间的静滑动摩擦力达到最大时，画物体A与B的受力图和封闭力三角形； F2 F2 30o A 30o B FR2 C WA+B f2 WA+B FR2 F2WA?B?sin?f2sin?180o??f2?90o?30o??F2?(4) 比较F1和F2；
sin?60??f2?osin?f2
?WA?B?234 NF1F2
物体A先滑动；
(4) 如果WB=200 N，则WA+B=700 N，再求F2；
F2?sin?60??f2?osin?f2?WA?B?183 N
F1F2物体A和B一起滑动；
6-11 均质梯长为l，重为P，B端靠在光滑铅直墙上，如图所示，已知梯与地面的静摩擦因
数fsA，求平衡时=？
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