北京达盛科技有限公司
实验 步进电机控制实验
一、实验目的
掌握步进电机的工作原理和控制方法 二、实验设备
1、EL-MUT-III型单片机实验箱 2、8051CPU模块 3、电机综合模块 三、实验内容
单片机通过244设置步进电机运行的步数和方向，并显示在数码管上，同时驱动电机按照设定的步数和方向转动，同时在数码管上显示电机的实际转动步数。 四、实验原理
步进电机工作原理见模块说明书，控制电路如下图：
U1A74LS072U1EC1174LS0710PINK4PINKYELLOW
STEP MOTORORANGE2ORANGE4 PHASEA1+12VRED1REDU1BB3U1FD1374LS073BLUE5474LS0712YELLOWBLUE五、实验步骤
1、实验连线：
P1口的P1.0---P1.3分别接模块上的A、B、C、D。
CS244接CS0,244的输入IN0--IN7接平推开关KK1--KK8的输入K1--K8。 P1.7接单脉冲输出P-。
2、运行Keil C运行环境，打开Step4文件夹下的Step4.uv2，检查工程的Debug参数设置是否正确，然后全速运行，数码管的左两位显示设定的步数（16进制），可以通过改变平推开关kk1—kk7的状态设定不同的运行步数，改变kk8的状态可改变电机的转动方向，在数码管上当数值位的小数点位点亮时，表示为逆时针方向，否则为顺时针方向。完成设置后，按动单脉冲开关Pules，电机按照设定的方向和步数开始转动，同时在数码管的右侧显示电机的转动步数，当达到设定值时，电机停止转动。
51实验指导书 第1页
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3、观察步进电机的运动与设定值是否一致。 六、实验结果
输入运行步数N，电机运行N步后停止，且方向与设定方向一致。 七、程序框图
开始 初始化 读244的状态在数码观上显示N N 正转Y 正转N步 反转N步 在数码管上显示返回读244的设定值 51实验指导书 第2页
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实验 直流电机调压调速实验
一、实验目的
掌握直流电机测速和调速的工作原理 二、实验设备
1、EL-MUT-III型单片机实验箱 2、8051CPU模块 3、电机综合模块 三、实验内容
电机每转一周，SIGNAL端产生一如图所示的脉冲,通过用INT0检测该脉冲的高电平，并从P10输出输出一8253的GATA信号来控制8253计数器的启停。
通过8253的计数值计算转速，转速值经主机箱RS232串口送至PC机，在PC机
上进行PID计算，计算结果通过串口送给CPU，经D/A转换成电压，控制电机转速。 四、实验原理
51实验指导书 第3页