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主轴电机光电编码器拆卸和安装方法
一． 拆卸和安装所需工具和零件。
十字螺丝刀1把，M5、M4、M3、M2内六方扳手各1把，M5X35内六方螺钉1 件。 二． 拆卸方法和步骤
1． 拆下主轴电机后端的电机风扇罩和编码器密封盖。
2． 拆开电机接线盒，拆下编码器接口板，拔下与编码器连接的电缆。
3． 用M2的扳手拆下光电编码器两边的M3X8螺钉，注意保存螺钉的平垫和弹簧垫。 4． 用M3扳手拆下编码器中间M4X30的螺钉。
5． 用M5X35的螺钉从后端旋进编码器的空心轴，直至将编码器顶出，拆卸工作完成。 三． 安装方法和步骤
1． 将新的编码器对准电机尾部的锥轴，轻轻压下。
2． 用M3扳手将M4X30的螺钉，拧进编码器空心轴并且拧紧，以保证主轴电机运转时编码
器轴与电机轴同步旋转。
3． 用M2扳手将M3X8的螺钉固定码盘两侧弹性安装片，注意加装弹簧垫和平垫，防止松
动。
4． 插上与编码器连接的电缆，固定好接口电路板。 5． 用M3扳手将密封盖安装好，注意重新装好密封圈。 6． 用M5扳手将电机风扇罩和接线盒装好，码盘安装过程完成。 7． 在主轴驱动器上重新调整主轴准停位臵。
主板型号 02.2 BKS02/03 SCP01/02 SCP04 CP06A
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正向准停参数 N01 N01 N011 N012 CN4 反向准停参数 N02 N02 N012 N013 CN5
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调试主轴电机磁码盘的方法
（使用MENC3型接口板）
1． 将控制器断电，先拆开电机的接线盒，再将编码器接线盒的四个螺钉打开，此时能看到编码
器电路板。（如左下脚图所示）
2． 将电机后端风机罩取下，再用内六角扳手将磁码盘密封盖取下，此时能看到码盘和编码器的
磁检测头。
3． 用0.15mm或0.20mm的塞尺放在检测头与磁盘之间，使塞尺尽量与检测头和码盘紧密接
触，并保持平行。
4． 插好编码器电缆，给驱动器上电，但不要让电机运转。
5． A相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到A＋和A—上 ，调节对
应A相的电位器P1，直至使A＋和A—之间的电压为0V即可。
6． B相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到B＋和B— ，调节对应
B相的电位器P2，直至使B＋和B—之间的电压为0V即可。
7． Z相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到Z＋和Z— ，调节对应
Z相的电位器P3，直至使Z＋和Z—之间的电压为—0.4V左右即可。 8． 调整完毕后，用气将编码器室内清理干净，保证没有铁屑吸附在检测头上。 9． 装好密封盖、风机和接线盒。
A、B、Z三相测试点请看下图
编码器接口板
MENC3
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主轴电机编码器线号定义及示图
针脚示意图109876543接线表： 线色示意图黑灰蓝橙红白绿黄屏蔽213 4
8 9 10 针脚号 线 色 线 号 1 黄绿 屏蔽层 2 5 6 空 7 黄色 绿色 白色 红色 Z+ B+ A+ PV1 橙色 蓝色 灰色 黑色 Z- B- A- G E 1084297316接线表：
针脚号 线 色 线 号
1 黄绿 屏蔽层 2 3 4 5 6 空 7 8 9 10 黄色 绿色 白色 红色 Z+ B+ A+ PV1 橙色 蓝色 灰色 黑色 Z- B- A- G E
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