DSP课程设计

DSP课程设计

直流电机脉冲调试控制

专 业: 测控技术与仪器 班 级: 学生姓名: 学 号: 指导教师:

电气工程学院

DSP课程设计

目录

第一章 绪论 ..................................................................................................................................... 1

1.1系统背景 ............................................................................................................................. 1

1.1.1DSP技术的特点以及在电子技术中的应用 ....................................................... 1

第二章 系统电路 ............................................................................................................................. 3

2.1直流电机 ............................................................................................................................. 3 第三章 系统软件设计 ................................................................................................................... 5

3.1系统程序设计 ..................................................................................................................... 5 第四章 CAN总线通信程序 ........................................................................................................... 8 第五章 结束语 ............................................................................................................................... 14

DSP课程设计

第一章 绪论

1.1系统背景

1.1.1DSP技术的特点以及在电子技术中的应用

DSP一方面是Digital Signal Processing的缩写,意思是数字信号处理,就是指数字信号理论研究。DSP另一方面是Digital Signal Processor,意思是数字信号处理器,就是用来完成数字信号处理的器件。

最初的DSP器件只是被设计成用以完成复杂数字信号处理的算法。DSP器件紧随着数字信号理论的发展而不断发展。在20世纪60年代,数字信号处理技术才刚刚起步。60年代中期以后,快速傅里叶算法的出现及大规模集成电路的发展大大促进了DSP技术与器件的飞速发展。

(一)DSP器件的特点 1.高速、高精度运算能力

(1)硬件乘法累加操作,在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。

(2)哈弗结构和流水线结构。哈佛结构的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中,即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器,每个存储器独立编址,独立访问。与两个存储器相对应的是系统中设置了程序总线和数据总线,从而使数据的吞吐率提高了一倍。由于程序和存储器在两个分开的空间中,因此取指和执行能完全重叠。流水线与哈佛结构相关,DSP芯片广泛采用流水线以减少指令执行的时间,从而增强了处理器的处理能力。使取指、译码和执行等操作可以重叠执行,处理器可以并行处理二到四条指令,每条指令处于流水线的不同阶段。

(3)硬件循环控制。大多数的DSP都有专门的硬件,用于零开销循环。所谓零开销循环是指处理器在执行循环时,不用花时间去检查循环计数器的值、条件转移到循环的顶部、将循环计数器减1。

(4)特殊的寻址模式。DSP处理器往往都支持专门的寻址模式,它们对通常的信号处理操作和算法是很有用的。例如,模块(循环)寻址(对实现数字滤波器延时线很有用)、位倒序寻址(对FFT很有用)。

(5)具有丰富的外设。DSP具有DMA(有一组或多组独立的DMA总线,与CPU的程序、数据总线并行工作,在不影响CPU工作的条件下,DMA速度已达800Mbyte/s以上)、串口、定时器等外设。

2.强大的数据通信能力。

3.灵活的可编程性。DSP骗内设置RAM和ROM,可以方便地拓展程序、数据及I/O空间,同时允许ROM和RAM直接数据传送。可编程DSP芯片可使设计人员在开发过程中灵活方便地对软件进行修改和升级

4.低功耗设计。DSP可以工作在省电状态,节省了能源。 (二)DSP器件的应用

自从DSP芯片诞生以来,DSP芯片得到了飞速的发展。DSP芯片高速发展,一方面得益于集成电路的发展,另一方面也得益于巨大的市场。在短短的十多年时间,DSP芯片已经在信号处理、通信、雷达等许多领域得到广泛的应用。目前,DSP芯片的价格也越来越

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