DSP课程设计
直流电机脉冲调试控制
专 业： 测控技术与仪器 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师：
电气工程学院
DSP课程设计
目录
第一章 绪论 ..................................................................................................................................... 1
1.1系统背景 ............................................................................................................................. 1
1.1.1ＤＳＰ技术的特点以及在电子技术中的应用 ....................................................... 1
第二章 系统电路 ............................................................................................................................. 3
2.1直流电机 ............................................................................................................................. 3 第三章 系统软件设计 ................................................................................................................... 5
3.1系统程序设计 ..................................................................................................................... 5 第四章 CAN总线通信程序 ........................................................................................................... 8 第五章 结束语 ............................................................................................................................... 14
DSP课程设计
第一章 绪论
1.1系统背景
1.1.1ＤＳＰ技术的特点以及在电子技术中的应用
ＤＳＰ一方面是Digital Signal Processing的缩写，意思是数字信号处理，就是指数字信号理论研究。DSP另一方面是Digital Signal Processor，意思是数字信号处理器，就是用来完成数字信号处理的器件。
最初的DSP器件只是被设计成用以完成复杂数字信号处理的算法。DSP器件紧随着数字信号理论的发展而不断发展。在20世纪60年代，数字信号处理技术才刚刚起步。60年代中期以后，快速傅里叶算法的出现及大规模集成电路的发展大大促进了DSP技术与器件的飞速发展。
（一）DSP器件的特点 1．高速、高精度运算能力
（1）硬件乘法累加操作，在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。
（2）哈弗结构和流水线结构。哈佛结构的主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址，独立访问。与两个存储器相对应的是系统中设置了程序总线和数据总线，从而使数据的吞吐率提高了一倍。由于程序和存储器在两个分开的空间中，因此取指和执行能完全重叠。流水线与哈佛结构相关，DSP芯片广泛采用流水线以减少指令执行的时间，从而增强了处理器的处理能力。使取指、译码和执行等操作可以重叠执行，处理器可以并行处理二到四条指令，每条指令处于流水线的不同阶段。
（3）硬件循环控制。大多数的DSP都有专门的硬件，用于零开销循环。所谓零开销循环是指处理器在执行循环时，不用花时间去检查循环计数器的值、条件转移到循环的顶部、将循环计数器减1。
（4）特殊的寻址模式。DSP处理器往往都支持专门的寻址模式，它们对通常的信号处理操作和算法是很有用的。例如，模块（循环）寻址（对实现数字滤波器延时线很有用）、位倒序寻址（对FFT很有用）。
（5）具有丰富的外设。DSP具有DMA（有一组或多组独立的DMA总线，与CPU的程序、数据总线并行工作，在不影响CPU工作的条件下，DMA速度已达800Mbyte/s以上）、串口、定时器等外设。
2．强大的数据通信能力。
3．灵活的可编程性。DSP骗内设置RAM和ROM，可以方便地拓展程序、数据及I/O空间，同时允许ROM和RAM直接数据传送。可编程DSP芯片可使设计人员在开发过程中灵活方便地对软件进行修改和升级
4．低功耗设计。DSP可以工作在省电状态，节省了能源。 （二）DSP器件的应用
自从DSP芯片诞生以来，DSP芯片得到了飞速的发展。DSP芯片高速发展，一方面得益于集成电路的发展，另一方面也得益于巨大的市场。在短短的十多年时间，DSP芯片已经在信号处理、通信、雷达等许多领域得到广泛的应用。目前，DSP芯片的价格也越来越
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